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如何给三菱SFC(步进梯形图)添加停止功能
如何给三菱SFC (步进梯形图)添加停止功能
很多人无法理解 SFC 以及步进梯形图中如何实现停止功能,其实停止功能
非常的简单,而原来盛传在每一步中添加停止触点来时间,实质上是没有必要的。
本文将以一个两触点交替输出为例,分别写成步进梯形图以及 SFC 程序来
说明,由于Q 系列SFC 不能模拟,且无步进梯形图功能,因此,本文以FX2N
机型为例,另外,本文所使用的软件为 GX Developer,而早先的软件在实现上
也无多大的区别,且GX Developer 必将替代原有软件。
首先,说一下停止功能实现需要使用的指令的步骤:
第一步:输出M8040
M8040 :STL 传输禁止 OFF
STL 传输允许 ON
请注意,当M8040 为ON 时,只是步进继电器S 停止,而不是输出Y 停止。在
当前步中,原有输出状态不变。
第二步:为了达到急停的作用,我们需要触发M8034 ,输出禁止功能。
第三步:为了使得当程序运行开关开启时,重新运行,因此,我们需要复位步进
继电器。
这里友情提醒一下,如果仅仅要实现手动的功能,那么无需使用ZRST 去复位全
部的步进继电器S,只要 LD X1
OUT M8040
那么,每按下X1 时,将执行1 步。
以下为FX2N 的步进梯形图:
对于SFC 方式来说,其使用方法是一致的,下面将对于一些SFC 的小问题进行
提醒:
与前述的步进梯形图有些小差异:
1、我们要将停止按钮的程序写在梯形图块中,而不是SFC 块中。
2 、初始步必须在S0~S9 中,而不能在任意步下。
3、转移条件需要使用诸如 LD T0
TRAN
注意,TRAN 本身就是一条指令,无需使用OUT 。
4 、对于SFC 程序来说,无需在程序最后填写RET 指令。
我们的程序分成两部分,第一部分为梯形图,第二部分为SFC
请注意,SFC 的每一步或者每一个转换条件编程完成时,都需要按F4 进行转换,
否则不予保存,整个程序编写完成后,需要进行块变化(编辑中的所有块),否
则将不能下载。
下面为梯形图中的程序,主要功能用于完成停止复位。
而下面的将是SFC 程序的每一步以及转换条件:
最后这里要说一下,SFC 中返回不是使用SET Sx 这样的方式实现跳转,而是使
用JUMP 步来实现的。
以上的SFC 编程与前面的步进梯形图的方式所实现的程序功能完全相同,
本文只是指导读者如何在SFC 或者步进梯形图中使用停止功能,读者在熟读FX
的手册中,三菱也举出了例子,只要你看得足够仔细。
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