课程设计基于pc的交流异步电动机闭环调速系统设计.doc

电气工程方向综合设计 基于plc的交流异步电动机闭环调速系统设计 学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 2012年 1月 5日 摘要 随着社会的不断发展,我们面临着能源短缺,电机调速技术的不断更新等许多问题,尤其是闭环调速在交流电机上的应用以来,使得变频调速逐渐显示出很大的潜力。 本文设计了一种基于PLC的异步电动机调速与定位综合控制系统,应用闭环PID控制算法实现了异步电动机的速度控制,应用旋转编码器测速同时反馈给PLC，PLC将数值交由PID模块计算，与设定值比较后，经变频器调节转速。 关键词 三相异步电动机；PLC；变频调速；闭环控制 TOC \o 1-3 \h \z \u 目 录 HYPERLINK \l _Toc280729263 1 绪论 1 HYPERLINK \l _Toc280729264 1.1 概述 1 HYPERLINK \l _Toc280729265 1.2 系统功能设计分析 2 HYPERLINK \l _Toc280729266 1.3 系统设计的总体思路 2 HYPERLINK \l _Toc280729267 2 PLC和变频器的型号选择 3 HYPERLINK \l _Toc280729268 2.1 PLC的型号选择 3 HYPERLINK \l _Toc280729269 2.2 变频器的选择 4 HYPERLINK \l _Toc280729270 2.2.1 变频器的选择 4 HYPERLINK \l _Toc280729271 2.2.2 变频调速原理 4 HYPERLINK \l _Toc280729272 2.2.3 变频器的工作原理 4 HYPERLINK \l _Toc280729274 3系统结构与程序设计 6 HYPERLINK \l _Toc280729278 3.1系统结构设计 6 HYPERLINK \l _Toc280729279 3.1.1 闭环调速的实现 6 HYPERLINK \l _Toc280729280 3.1.2 闭环调速系统连接图 6 HYPERLINK \l _Toc280729282 3.2程序设计 7 HYPERLINK \l _Toc280729283 3.2.1 程序设计流程图 7 HYPERLINK \l _Toc280729284 3.2.2 PLC程序 8 HYPERLINK \l _Toc280729285 4程序调试 13 HYPERLINK \l _Toc280729286 4.1 PID参数整定 13 HYPERLINK \l _Toc280729287 心得 14 参考文献··························································15 1 绪论 1.1 概述 调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中 调速系统占有着极为重要的地位 特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。 目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言，占统治地位的仍旧是常规的PID控制。PID结构简朴、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。PID的使用已经有60多年了，有人称赞它是控制领域的常青树。 变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。 组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且轻易犯错 误，不能保证工期。