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AATMPATB加密软件的应用的研究
AATMPATB加密软件的应用的研究
摘 要: AATM/PAT-B软件系统是航测空三加密作业流程中的必不可少的应用工具,正确科学使用不仅能提高加密流程的工作效率,还对地形图的精度起着至关重要的作用。本文主要从实际应用的角度出发,介绍了自动空中三角测量AATM/PAT-B系统的作业流程, 以及在长期工作实践中探索出的一套切实可行、可靠、快捷的空三加密方法及作业中的精度保障措施;同时,也总结了AATM/PAT-B系统在实际应用中的主要优点以及实际作业当中应特别注意的一些问题。
关键词:全数字摄影测量;AATM/PAT-B系统;自动空中三角测量;精度
全数字摄影测量系统VirtuoZo中的AATM(自动空三)模块除半自动量测控制点之外,其它所有作业都可以自动完成。PATB光束法区域网平差程序具有高性能的粗差检测功能和高精度的平差计算功能。所以,将上述两个软件的优点结合在一起,即VirtuoZo的AATM和PATB集成后就成为功能强大的自动空三软件。
1 .AATM和PATB系统功能简介
适普软件有限公司开发的全自动空中三角测量软件AATM/PAT-B,它将传统的空中三角测量中人工作业的选点、转点、量测、平差等工序计算机化,利用影像识别和多影像匹配技术,自动完成空三连接点的选择及转刺,然后实时地根据平差结果对点位进行调整。最后加入地面控制点,将自动量测的像点坐标结果进行区域网平差,获得加密点的大地坐标成果。提供了友好的人机交户界面,经过人工的调整而提高其自动解算的精度,从而大幅度提高了空三作业效率。
2.空三加密准备工作
空三加密准备工作流程如下图所示。
图2-0 空三加密准备工作流程
3.空三加密流程
3.1测区建立
图3-0空三加密作业流程图
3.2自动内定向
1、框标模板的建立
单击AAT/PATB主菜单中的空三――内定向――内定向――全选――处理,单击左窗口下的接受按钮,弹出如下图3-2-1所示的界面。然后选择内定向影像,激活全自动内定向模块。
图3-2-1自动内定向
Fig. 3-2-1 automatic interior orientation
2、检查自动内定向结果
创建框标模板以后,系统可以自动进行内定向,显示计算结果窗口。
3.3确定航带间的相对偏移
单击AAT/PATB主菜单中的空三――航带间偏移量,系统出现如图3-3所示界面。分别在显示出的四张影像上寻找相对应的同名点,找出后用鼠标左键选中此区域。单击按钮,即进入精确量测点界面。选择手动进行微调,并输入其ID号。重复上述过程,直至所有相邻的航带间至少有一对同名点。
图3-3确定航道之间的偏移
3.4连接点提取
在主界面菜单下点击空三――连接点提取――重新开始提取连接点――是。会出现空三连接点自动提取的进度窗口。通过进度窗口中显示的报告,可观察航带的同名点数以及报告中是否有warn或error。若报告中有warn或error信息时需要进行人工干预。
3.5自动挑点
一般情况下仅在像主点附近的垂直线上选择3个点位,每个点位上只选一个点,并转到其它相邻的像片上。点击空三―自动挑点,单击是按钮,将弹出如下图3-5所示的连接点布局对话框。
图3-5确定连接点的布局
3.6剔除粗差点
点击自动剔除连接点,选择3×5的布局形式,则程序运行PATB软件,选择精度(Accuracy)选项,点击Execute PATB,程序运行结束后,点击EXIT,重复以上步骤,直至程序自动跳出PATB程序,最后备份结果文件为*.auto2.tcp。
3.7连接点的交互编辑
在主界面菜单下点击空三――交互式编辑,即可进入连接点的交互式编辑界面,如下图3-7-0所示。
图3-7-0交互编辑界面
1、量测控制点及Patb平差 *模型连接
控制点的量测步骤为:
(1)首先在测区量测四个控制点。
(2)调用PATB平差程序进行平差。
(3)平差结束后预测其他控制点的点位。
(4)继续量测其他控制点。
3.8生成加密点
在上一步量测出其他控制点以后,再进一步进行平差,利用区域平差法生成加密点文件。
3.9 加检查点
找几个不均匀的控制点进行重加,并重新命名点号,测出这几个控制点的坐标,并与前面计算出的坐标进行比较,看其精度是否符合精度要求。
3.10加密成果的整理和输出
束法区域平差软件解算得到加密点的地面坐标以后,生成VirtuoZo格式的模型控制点文件。然
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