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AEBS场地测试的方法 　　摘 要：随着AEBS（自动紧急制动系统）的逐渐普及，对该系统的功能、性能的测试也变得十分重要，目前AEBS常用的测试方法中只能进行100%重叠的两车碰撞测试，不能很好的适用于带偏置的碰撞以及交叉路口的侧向碰撞试验。本文提出的AEBS系统的场地测试方法，使用能够设定任意轨迹的UFO设备作为目标物，配合安装ABD机器人的测试车辆进行试验；该试验方法可以进行各种角度、场景的碰撞试验。论文首先描述了该测试方法的组成，然后介绍了测试的工况，紧接着对各个工况的测试方法进行了详细的论述，最后进行了实车测试验证。测试结果表明，该方法简单、方便、可靠。 　　关键词：AEB；自动紧急制动系统；测试方法；ADAS 　　中图分类号：U467.1+1 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2016）05-0021-05 　　Abstract： With the gradual popularization of AEBS（autonomous emergency braking system）， the function and performance of the system becomes increasingly important. At present， the common testing method of AEBS can only be used for two wholly overlappingcar crash tests， which cannot be applied to the offsetcollision test and the lateral collision testof cross intersection. The field test method of AEB system is proposed in this paper， which can use the UFO equipment taken as the target object and the test vehicle equipped with the ABD robot to conduct perimental tests.The test methods can be used in various angles and scenes of the crash test.The paper describes the system composition of the test methods， and then depicts the test conditions， followed by discussing the various conditions of the test methods in detail.Finally，the paper carries out a real vehicle testing toverify the ways. The test results show that the methodsare simple， convenient and reliable. 　　Key Words： AEB； autonomous；emergency braking system； test method； ADAS 　　前言 　　AEBS（Autonomous Emergency Braking System）即自动紧急制动系统，是指车辆在行驶过程中发生即将碰撞的紧急工况时，进行报警并辅助制动或者紧急自动制动的系统。配置AEB系统的车辆可以减轻或者避免碰撞。目前，Euro-NCAP已将AEB评价纳入评分体系，国内的一些合资车及部分国产车型已经配置AEB系统，乘用车全面配置AEB系统将是大势所趋。随着AEB系统的配置，对该系统的性能测试将变得十分必要，本文主要介绍AEB系统的场地测试方法。 　　2 测试系统组成 　　AEBS场地测试方法的测试系统主要包括以下几个部分，RT基站（1），测试车辆（2），UFO目标车辆（3），操作平台（4），如图1所示： 　　RT基站通过Radio广播模式向测试车辆中的RT和UFO的Control Box提供位置校准信息。 　　测试车辆主要指装配AEB系统的车辆。在测试车辆中安装驾驶机器人用于测试时自动驾驶；安装RT为驾驶机器人提供定位、导航等信息；安装报警信号采集装置用于识别车辆报警信号并输出给驾驶机器人；Vehicle Box将测试车辆的速度、位置等信息传输给UFO控制系统。 　　UFO目标车辆主要作为测试时的目标物使用。包括可设定任意轨迹和速度的底盘系统和可碰撞的目标物模型，根据测试场景不同，可以安