ARM Cortex―M0+机器码文件分析的方法.docVIP

ARM Cortex―M0+机器码文件分析的方法 　　摘 要： MCU深层次应用开发需要开发人员深入了解机器码在MCU中的存储和执行机制，但机器码自身可读性差、相互关系不清晰等特点决定了对其阅读、查找、分析难度较大。针对这一情况，以采用ARM Cortex?M0+内核的KL25 MCU为蓝本，根据工程编译链接过程和链接脚本文件（.ld），分析机器码文件的生成机制和组织结构。在此基础上针对机器码文件中的中断向量表、初始化代码、函数、常变量、FLASH配置域等主要内容，结合机器码系列文件，给出了简明快捷实用的分析方法，为嵌入式开发人员优化及动态更新程序和数据、设计机器码下载软件等提供支撑，对其他内核机器码文件的分析有借鉴意义。 　　关键词： ARM Cortex?M0+； 机器码文件； KL25； 链接脚本 　　中图分类号： TN918.2?34； TP311 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）14?0044?05 　　Abstract： MCU deep?level application development requires its developers to understand storage and enforcement mechanisms of machine codes in MCU， but the machine code itself has poor readability and unclear structure， thus it is difficult to be directly read， searched and analyzed. In response to this situation， using the ARM Cortex?M0+ KL25 MCU as a model， and according to engineering compiling linking process and linker script files （.ld） of MCU application project， the generative mechanism and structure of machine code file are analyzed. On this basis， a concise， efficient and practical analysis method is given in allusion to the interrupt vector table， initialization code， functions， constants， variables and Flash configuration domain. This is helpful for the embedded developers to update dynamically and optimize programs and data， design machine code download software， and analyze machine code files of other kernels. 　　Keywords： ARM Cortex?M0+； machine?code file； KL25； linker script 　　0 引 言 　　用C语言开发的MCU应用工程经过编译链接后生成机器码目标文件，正确全面深入地掌握机器码文件的分析方法是快速进行MCU深层次应用开发必备的技能。机器码文件要通过机器码下载软件下载到目标板上芯片的FLASH存储区中运行，下载软件一般需要开发人员自行设计，因为KDS（Kinetis Design Studio）等集成开发环境提供的下载方法在脱离开发环境后无法使用，不便于产品的批量生产；而在程序正常运行后，有时需要动态在线更新或升级部分程序和数据，如滤波算法程序、排序算法程序、系统参数等；嵌入式系统的存储资源与通用计算机系统相比，相对匮乏、速度较低，对实时性、可靠性要求较高[1]，需要根据实际情况动态修改或优化程序和数据等。这一切都需要开发人员对机器码文件有充分的了解，能正确深入地分析机器码文件，了解程序数据的存储和执行机制、芯片复位启动过程、程序执行时间等芯片底层内容。但不同厂家不同内核的指令机器码存在差异，应用工程的机器码文件结构和组成也不相同，分析方法也不尽相同，目前有关ARM Cortex?M0+内核机器码文件的系统性分析研究很少。机器码自身可读性差、相互关系不清晰、不符合通常思维习惯等特点决定了由其组成的机器码文件阅读、理解和分析困难，为此，要有正确实用的分析机制和分析方法。