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CAN总线技术的应用的研究 　　摘要：控制器局域网络CAN(Control Area Network)总线是最流行的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有通信灵活、实时性高、可靠性高、较强的抗干扰性以及良好的错误检测能力等优点。分析了CAN总线技术的发展历程，对CAN总线技术的特性进行了阐述，研究了CAN总线技术的应用，并对其发展前景进行了分析探讨。 　　关键词：现场总线；CAN总线；工业控制 　　中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)08-1785-02 　　Research on CAN Bus Research of Application of CAN Bus 　　XU Li-ping 　　(Chang zhou Liuguojun Vocational Technology College, Changzhou 213004, China) 　　Abstract: CAN Bus is one of the most widely used international field-bus, it is a technology of serial communication network that supports Distributed control and real-time control. CAN Bus has advantages of flexible communications, real-time, high reliability, strong anti-interference and good error detection capability. The history of CAN Bus is discussed, and the characters of GEPON are introduced. The utilization and prospects of CAN Bus in the future is also analyzed. 　　Key words: field-bus; control area network; industrial Control 　　现场总线[1]是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，是目前计算机技术和信息技术结合的最先进成果，它继承了DCS和其它自动化控制系统的优点和先进经验，创造了更加完备、更加开放、更加集约的控制系统，是当今自动化领域技术发展的热点之一，CAN总线为分布式控制系统中各节点之间实时、可靠的数据通信的实现提供了强有力的支持。现场总线控制系统势必会逐步引领现代工业系统控制的发展方向，最终会得到各个行业的广泛应用。 　　控制器局域网络CAN（Control Area Network）总线是能够有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有结构简单、通信灵活、实时性高、可靠性高、较强的抗干扰性以及良好的错误检测能力，近年来备受关注，被广泛应用于环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境以及工业自动化、交通工具、医疗领域等各行各业的工业现场。CAN总线以其优越的性能，必定会得到更多的重视，成为最流行的现场总线之一，在更多领域得到更大的应用，为工业生产以及人们的生活提供更多的便利。 　　1 CAN总线 　　为满足用户对安全性、舒适性、方便性等的要求，越来越多的电子控制系统在当前的汽车产业中被开发出来，并得到了广泛的应用。各系统所使用数据类型的不同以及对可靠性的要求不同，给系统间的通信带来了很大的困难。1986年德国电气商Bosch（博世）公司为解决汽车众多控制设备与仪器仪表之间的数据交换提出了一种串行通信协议即CAN（Control Area Network）总线。CAN总线采用双绞线、同轴电缆或光纤作为传输介质，通讯速率为1 Mb/s，当信号传输距离达到10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。CAN总线具有低成本、高速度、高抗电磁干扰性、优越的检错、纠错能力等优点。由于CAN总线卓越的性能，在20世纪90年代的欧洲得到了广泛的重视，并成为研究的热点。 　　CAN协议的最初版本为1.0版，1990年升级到1.2版，1991年又推出2.0版。CAN 2.0规范分为CAN 2.0A和CAN 2.0B。CAN 2.0A支持标准的11位标识符。CAN 2.0B同时支持标准的11位标识符和扩展的29位标识符，CAN 2.0规范的目的是为了在任何两个基于CAN-bus的仪器之间建立兼容性。CAN协议规定的网络系统结构包括：物理层、数据链路层和应用层，与OSI模型中七层结构的三层相对应。