空间碎片跟踪图像序列的目标识别方法-紫金山天文台-中国科学院.PDF

第卷第期 天 文 学 报 年月 空间碎片跟踪图像序列的目标识别方法 张 晨12 平一鼎13 中国科学院紫金山天文台南京 中国科学院大学北京 中国科学院空间目标与碎片观测重点实验室南京 摘要 自动化观测已成为目前空间碎片光学观测的发展趋势 相应的完全无人工干预的 目标自动识别成为迫切需要研究的课题 开环跟踪依据历史根数引导望远镜进行碎片的 跟踪观测 是一种实现简单并且很稳健的观测方法 针对开环跟踪获取的观测图像 开展 了目标在像素空间内的点列特征分析 提出使用像点簇识别算法来进行目标的自动识别 并对种不同的簇识别算法实现进行了比较 关键词 天体测量 技术 图像处理 望远镜 方法 观测 数据分析 中图分类号 文献标识码 引言 空间碎片光学观测与一般天文观测的最大不同在于, 观测对象相对于背景恒星在快 速移动. 为了提高碎片的测量精度与测量深度, 需要望远镜用目标跟踪的模式进行观测. 从实现方法的角度来说, 碎片跟踪可分为闭环跟踪和开环跟踪两种方式. 闭环跟踪 是在跟踪期间实时地利用当前观测资料调整望远镜运动的跟踪方式. 在早期的碎片观测 中, 由于当时的预报精度相对较低, 观测需要人工干预, 闭环方式发挥着重要作用. 此外, 在一些重要的观测任务或是观测新发现目标的时候, 为了尽可能地延长观测弧段, 这种 方式也有着不可替代的作用. 但是, 闭环跟踪程序实现复杂, 实时性要求高, 需要大量的 人工干预, 在已有的自动化无人值守观测流程实现中, 往往遇到跟踪过程不稳健的问题. 开环跟踪是在整个跟踪期间只利用预报数据引导望远镜运动的跟踪模式. 目前已编 − 目碎片预报精度已足够支持开环跟踪 . 相对于闭环跟踪模式, 开环跟踪的实现中望 远镜运动控制与图像数据处理分开, 抗干扰能力强, 容易实现稳健的跟踪, 提供质量更稳 定的目标数据. 该模式在对已知目标的细致研究中, 可以很好地发挥作用. 闭环跟踪和开环跟踪的核心差异在于, 闭环跟踪观测过程中目标识别的工作或是已 由观测员完成, 或是由观测程序实时完成——观测过程跟踪不稳健的问题也正是由此而 收到原稿 收到修改稿 国家自然科学基金项目资助 期 张 晨等 空间碎片跟踪图像序列的目标识别方法 来; 而后者的目标识别则可以在后期的数据处理过程中进行. 为了适应当前大规模的空 间碎片观测研究, 这一过程也需要尽可能的自动化, 而这也正是本文工作的目的. 已有的空间碎片观测图像自动识别方法, 无论实时处理还是后期处理, 主要方法都 − 是以跟踪为前提, 使用轨道信息 、角点特征 、边缘特征 等方法进行图像配准, 分 析图像前后帧之间的关系与差异, 进而判断目标位置并拟合航迹. 这样的做法, 要么有 很高的初值要求, 要么需要通过大量的迭代计算来剔除虚警; 而且在单帧图像的识别上, 只利用了前后几帧的信息, 使得识别可靠性不高, 易受干扰. 本文分析了开环跟踪观测 数据序列的特征, 提出以长弧段点列特征为基础的像点簇识别算法, 进行目标的自动识 别, 以适应大规模的空间碎片采样工作. 碎片开环跟踪图像的特点 样本数据来源 四通道望远镜(Quad-Channel Telescope, 简称QCT), 是1台含有4支相同指向镜筒 的望远镜, 可以同时对相同天区进