亿丰第四版伺服指导书v4.1.pdf

Ver 4.0 KRS 系列伺服电机驱动器 技术手册 台州亿丰电子有限公司 1 . 安全注意事项 为确保安全使用本产品，必须遵守下列安全标志，以免伤害人员，损坏设备。 表示错误操作可引发危险，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备，甚 警告 ！ 至引发火灾。 表示错误操作引发危险，导致伤害或死亡。 危险 ！ 表示禁止操作。 表示必须操作。 ! ！ 产品到达后，进行确认、安装、配线、运行维护、检查时，以下是必须遵守的重要事项： ●安装时注意事项： 警告 ！ 严禁安装在潮湿及会发生腐蚀的环境、有易燃性气体的环境下、可燃物的附近及灰尘、金属粉 末较多的环境，否则有可能会发生触电和火灾。 ●配线时的注意事项： 警告 ！ ◢ 伺服驱动器的接地端子必须接地，否则，可能会发生触电和火灾。 ◢ 严禁把伺服驱动器的输出端子 U， V， W ，连接至三相电源，否则，可能受伤和引发火灾。 ◢ 严禁把220V驱动器连接至380V电源，否则可以触电和引发火灾。 ◢ 务必将电源端子、电机输出端子拧紧，否则有可能会引发火灾。 ●运行时的注意事项 ： 危险 ！ ◢ 在运行中，严禁触摸任何旋转部件，否则可能会受伤。 ◢ 在运行中，严禁触摸电机和驱动器，否则可能会烫伤。 2 . 警告 ！ ◢ 在运行前，必须选择好正确的电机型号，否则可能人员受到伤害，损伤设备。 ◢ 在运行前，必须设置好与应用场合相适应的用户参数，否则可能受到伤害，损伤设备。 ◢ 在运行前，确认机械是否可随时紧急停止，否则，可能会受伤。 ●保养检查时的注意事项： ◢ 严禁触摸伺服驱动器的内部，否则有可能触电。 ◢ 关闭电源后，在5分钟内，严禁触摸端子，否则，残留的电压可能会导致触电。 ◢ 严禁拆装伺服电机，否则有可能触电。 3 . 目 录 第一章 产品检查及安装10 1.1 产品检查 10 1.2 产品铭牌 10 1.3 产品前面板 11 1.4 驱动器技术规格 12 1.5 伺服电机安装 13 1.6 电机旋转方向 13 1.7 KRS 系列驱动器与电机型号适配 14 第二章 接线 17 2.1 系统组成与接线 17 2.1.1 220V 伺服驱动器接线图 17 2.1.2 380V 伺服驱动器接线图 18 2.1