国际无人飞行器创新大奖赛竞技赛规则-中航工业杯-国际无人.PDF

附件3： 第五届国际无人飞行器创新大奖赛 竞技赛规则 第五届国际无人机飞行器大奖赛竞技赛 （J ）仍含固定翼类 （JG ）和旋翼 类 （JX ）两类 ，比赛规则沿用第四届规则并略作修订，修订部分由红色字体 标出 。参赛机型必须满足竞赛通则的要求。 1. 固定翼类 （JG ） “竞速穿越”。 “SOS、SOS” ，丛林深处传来紧急求救信号。时间就 是生命，救 援队立即派出无人机，穿过树丛，躲避障碍，急速达到目标区…… 1.1 任务概要 比赛任务 “竞速穿越” ，比拼完成任务的速度，旨在考察无人机自主起 降、高精度航线跟踪和高机动飞行能力，同时考核无人机动态目标识别与避 障技术。这种 “发现与规避”技术将是未来多无人机同时进入空域飞行所必 备的技术。 参赛者使用固定翼无人机平台，集成为具有全程自主飞行能力的无人机 系统，要求无人机自主起飞，按顺序要求以尽可能快的速度穿越门洞，并按 指示方向机动绕过障碍柱后，安全自主着陆。 该任务设全程竞速和单程穿越竞速两项纪录，并在后续每年度比赛 中延 续。 1.2 比赛规则 1.2.1 技术要求 ：
 1） 飞行平台 ：纯固定翼，布局不限 ； 1 2） 外形尺寸 ：翼展不小于2m ； 3） 起飞重量 ：不小于7kg(含油料或电池）； 4） 动力装置 ：除火箭发动机外不限；
 5） 控制方式 ：全程自主控制，需设置保证安全的应急人工遥控装置 ； 6） 引导方式 ：不限 ；
 7） 起降方式 ：滑跑起降 ；
 8） 任务设备 ：避障传感器，类型不限。 1.2.2 场地与设备 1） 比赛场地：由飞行空域、起飞着陆区和避障穿越区组成。参见图 1.1 ； 图 1.1 场地示意图 2） 飞行空域 ：1000m×1000m ，高度200m(相对跑道高度) ； 3） 起飞着陆区 ：跑道长260m ，宽15m ，用于无人机的起飞和着陆 。在 跑道适当位置设起飞线，在起飞线的前前后两侧各25m 内为着陆滑跑停止区 。 如图1.2所示。 2 图1.2 起飞着陆区示意图
 4） 避障穿越区 ：由3个长 ×宽为6m×6m的方形门洞和两个带方向指示 器的方形障碍柱组成，按飞行方向为① 门-A柱-② 门-B柱-③ 门顺序排列，间 距50m ；门中心高度相对跑道6-10m ，方柱高度相对跑道8-12m ，横截面边长 不大于0.5m ；在距方柱顶端2m处设置长约1m宽约0.5米的方向指示器 ；如图 1.3所示。 图1.3 穿越避障区示意图 1.2.3 比赛方式 1）比赛时每队上场队员(包括机务、应急遥控操纵手和地面站操作员等） 不得多于5 人。 3 2 ）参赛队在裁判员宣布比赛准备开始后5分钟内准备完毕并申请起飞 ； 比赛飞行时间不超过6分钟。 3）裁判员发出允许起飞的信号或口令后即开始计时，无人机 自动从起飞 线起飞，起飞和着陆方向固定，如图1.2所示。起飞后至着陆，无人机必须全 自动飞行，应急操作员双手必须离开控制器操纵杆，地面站人员不得触碰任 何输入设备，否则本轮比赛成绩无效。 4）无人机起飞离地后即可进入允许飞行空域建立飞行航线，飞行高度不 超过100m。此后，无人机须按顺序穿越方形门并按指示方向绕过障碍柱，完 成4次完整穿越后，在跑道着陆后停止，裁判终止计时。 5）无人机必须按① 门-A柱-② 门-B柱-③ 门方向依次飞行为一次完整穿越 ， 漏穿门则本次穿越无效，无人机必须再按上述次序重新开始穿越。 6）在6分钟实际飞行时间内 （不含罚时）完成从起飞、4次完整穿越到着 陆停止，为完成比赛任务 ；在6分钟内 （不含罚时）完成从