基于余量谐波平衡的两质点动力学系统振动频率与-动力学与控制学报.PDF

第 １６卷第４期２０１８年８月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１６ Ｎｏ．４ １６７２⁃６５５３／ ２０１８／ １６⑷／ ３２４⁃８ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＤＹＮＡＭＩＣＳ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ Ａｕｇ．２０１８ 基于余量谐波平衡的两质点动力学系统振动频率 与响应分析∗ １，２† １ １，３ 国忠金 　 夏丽莉　 张伟 （１．北京工业大学 机电学院，北京　 １００１２４） （２．泰山学院数学与统计学院，泰安　 ２７１０００） （３．机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室，北京　 １００１２４） 摘要　 为全面了解和准确预测两质点动力学系统运动特性． 本文以具有固定边界的两质点动力学系统为 例，构建了用于研究双自由度质点运动系统的余量谐波平衡解程序．解程序融合了谐波平衡与同伦方法优 势，其高阶近似仅依赖于初始谐波近似，不需要根据前一阶近似进行调整．研究结果表明：本文给出的２⁃阶近 似频率比已有的方法结果更加精确，相对误差不同程度减小，相应的近似响应与数值解更加吻合．因此，余 量谐波平衡方法可广泛应用于其它质点动力学问题研究中． 关键词　 双自由度振动系统，　 余量谐波平衡，　 高阶近似，　 频率响应 ＤＯＩ：　 １０．６０５２／ １６７２⁃６５５３⁃２０１７⁃０５９ ［１８］ ［１９］ 层余量谐波平衡 等方法． 同伦 是拓扑理论的 引言 一个基本概念，用于描述两个对象间的连续变化． 非线性动力学与振动分析对机械、结构等动力 因此，借鉴同伦思想，通过引入影射参数，可将原始 学问题研究是非常重要的，它能够全面了解和准确 非线性问题扩展为一簇易于求解的问题．余量谐波 预测系统运动特性．近年来，双自由度非线性振动 平衡［１７，１８］通过引入阶层参数，融合同伦思想到谐 － ［１ ５］ 系统的振动频率与周期响应已被广泛研究 ．通 波平衡方法中，继而余量延拓，易获得高阶近似解． 常，寻求此类复杂方程的精确解析解是比较困难 本文针对两类双自由度质点动力学运动系统 的．因此，多自由度振动系统的频率、响应分析主要 构建了其振动频率、稳态响应求解的余量谐波平衡 ［３，４］ 集中在近似分析方法方面，诸如：摄动法 、ＭＬＰ 解程序，得到系统的高阶余量谐波平衡近似解频率 ［５］ ［６］ ［７，８］ 法 、同伦摄动 、同伦分析法 等． 及响应表达式，并与已有结果进行了比较分析． 谐波平衡法是不受小参数约束应用最广泛的 １　 动力学系统模型 ［９］ 定量分析方法．诸如：钱长照 运用谐波平衡法研 究了含有单向离合器、两滑轮及附件的轮⁃带驱动