现场总线(PLC+工业机器人)KUKA工业机器人应用.ppt

PLC 网络 INTERBUS产品命名规则 INTERBUS元件介绍 光缆接头 光缆插头 附属设备 RL模块 RL模块 IL模块 IL模块 INTERBUS主要特点 INTERBUS... INTERBUS... INTERBUS... INTERBUS 总线输入/输出设备 INTERBUS 总线 网络结构 INTERBUS 拓扑结构 环状拓扑结构 最多256个设备 无须终端电阻,自动闭环 不需在设备上设定地址 扩展简单,环路随设备增加自动扩展 INTERBUS 网络拓扑 拓扑结构易于分支 实用性强 多至16层的分支 INTERBUS Topology 系统运行中可停止某段分支 INTERBUS 传输路径 远程总线: 最多256台设备 最多16层 标准传输介质: 铜导线或光纤 INTERBUS 传输介质 铜导线: RS-485 双绞保护.如: LI-YCY 3 x 2 x 0.25 mm2 无转接器时最远传送距离400m INTERBUS Transmission Media 红外线传送: Max. 200 m INTERBUS 传输介质 近程总线: BK所能驱动的设备数量取决于自身电流和被驱动设备的电流 直接互相靠接或 用 D-SUB 接头环接 INTERBUS 传输路径 Installation remotebus: 数据和电源在同一根导线中传播 分支长度最大50 m 最大电流 4.5 A ( 1.0 mm2) INTERBUS 传输路径 Installation local bus: 无保护2线,电源和数据同线 Olflex 2 x 1.5 mm2 最多63个设备 两设备间最长20 m 总长 不超过200 m 本地总线 本地总线 总线连接方式 双铰线电缆 远程总线连接 DSC 电路板 电路板的硬件 CMD 通讯 组态 通讯接口选择 接口设置 建立一个新的项目 选择总线适配控制板类型 与PLC系统通信  插入设备 更改设备描述 界面类型 建立 / 编辑总线结构 1/2 建立 / 编辑总线结构 2/2 CMD 逻辑设址 建立过程数据的说明 执行参数化和启动总线 写入参数化存储器 INTERBUS 诊断 INTERBUS 诊断 INTERBUS 诊断 INTERBUS 诊断 INTERBUS 诊断 INTERBUS 诊断 INTERBUS 诊断 INTERBUS 诊断 远程总线设备诊断 在BK模块上诊断 带有多个总线分支的BK模块 在远程总线设备处诊断 环路BK模块的诊断 本地总线设备诊断 环路设备诊断 键盘 远程总线出错 本地总线出错 总线故障 总线错误E1-E9 用户出错 设备出错 CMD 诊断主窗口 记录统计 (在线) 练习 1.完成实验态基本组态 2.利用PLC实现机器人自动运行 3.对现场夹具实现自动开关功能 1.选择自己的COM口 2.IP地址设定与程序内的要相同 1.首先要选择通讯板类型 S7400 IBS S7 400 ETH DSC/I-T(dir.) KUKA机器人 IBS PCI SC/RI-LK 在开发 IBS S5 DSC 板的过程中，我们努力使硬件设计 尽可能紧凑。因此，全部功能都在母板上实现。 1.诊断显示 2.操作员按键 3.远程总线连接至总线配置 4.诊断和 RS232 参数接口 5.用于安装和拆卸的把手 6.存储器卡的插入口 7.模式DIP 8.设置通信寄存器的地址开关 9.主控板与背板总线 SIMATIC S5-PLC 连接的系统接插件 10.2 A 保险丝 2 - * 2 - * 2 - * 2 - * 2 - * 2 - * 2 - * 2 - * 键盘 利用在主控板上的按键可提供菜单驱动的INTERBUS总线操作. 该六键含有下列功能： r ENTER, 证实选择 r ESCAPE, 退回一层菜单 r 四个箭头 键, 在同级菜单内选择各种子菜单 可能的出错原因 可能的出错原因是远程总线设备故障，在特定的总线段远程总线电缆出故障，传输路径上出错或前面 总线段出向接口出错。 设备 r 设备故障 r 设备上的保险丝烧毁 r 设备的电源中断或被关闭 传输路径 r 电缆故障或断开 r 由于太强的电磁干扰而屏蔽不o?. r 光纤转换器和用于红外传输的模块的电源关闭或中断 前一个设备 RBUS出错原因也可能位于前一个远程总线设备的出向远程总线接口： r 远程总线连接器没有接好或接触不良 r 出向接口的驱动块出故障 显示器上的显示: 第 1 行 第 1 行表示由RBUS指令诊断的错误。 如果后面段不能准确定位，第 1 行表示由OUT1指令诊断的错误。 第 2 行