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机器人控制器概述ROBOT CONTROLLER (Covers removed) Zener Barrier A zener barrier is a circuit which sets a limit for voltage and current of the output. This means that in a case of short circuit etc. in the hazardous area, the spark produced will be limited by the zener barrier and not able to produce sufficient energy to cause ignition of hazardous gases. 分布式输入/输出通讯模块 — CAN bus布线 分布式输入/输出通讯模块 — DEVICENET地址 分布式输入/输出通讯模块 — 输入/输出板 分布式输入/输出通讯模块 — 输入/输出板 控制系统—电源模块 电源单元，转动单元的后视图 电源模块工艺电源DSQC506 工艺电源为AC/DC电源 供给: 驱动系统 输入/输出单元 示教器 面板 串行测量板 制动器 风扇 冷却设备 规格: 电源输入:单相 230VAC/50/60Hz, 最大电流 8.7A 电池输入:14.5V – 21.6V 电源输出:+24V SYS 3.5A +24V I/0 9.0A +24V BRAKE 7.0A +24V COOL 7.0A +24V CPU 4.5A +15V CPU 2.0A -15V CPU 0.5A 信号输出:BATON-N,ACOK,DCOK 通讯接口:SMBus系统管理总线协议 MC监测所有直流输出的状态 电源模块计算机电源DSQC505 计算机电源为DC/DC电源 供给:计算机系统 规格: 电源输入: 24VDC 最大4.5A 电源输出: +3.3V CPU 3-9A +5V CPU 8-12A +12V CPU 1A -12V CPU 0.5A 输出功率: 80W。 通讯接口:SMBus系统管理总线协议 电源模块电池单元DSQC508 功能: 系统停电或断电时为系统备份提供电能. 停电0~0.8s,17A电流;0.8~20s,8A电流. 规格: 电源输入:+24VDC 电源输出:交流电源中断时21.6V(额定值)(最低16V) 信号输出:来自DSQC506的BATON-N 通讯/监控:SMBus协议. 主计算机对电池的能量级别,充电状态, 电池单元的功能及电池的老化情况进行监测 注意: 电池单元不可拆卸!! 电源模块电池充电单元BCU 功能: 供防爆机器人为电池充电所用,该电池在 机器人断电后为测量板供电. 规格: 输入电压:+24VDC (20V~28V) 输出电压:6.5V DC 充电电流:205mA (180-215mA) 输出电流:2mA 电源模块测量系统电池 功能: 为测量系统断电时供电(电池电压6.6V) (测量系统的控制板可在电池100%充电的条件下运行1000小时) 规格: 电池类型: 可充电NiCd 额定电压: 7.2V 电源模块电源变压器 功能: 3相3.7kVA变压器 为控制系统的直流电源提供交流电源 为马达驱动单元的整流器提供交流电源 为泵或CBS的整流器提供交流电源 为外部提供115V或230V交流输出 两种型式:扩展型和紧凑型 计算机模块由多块计算机板组成，这些计算机板插在计算机底板上面。计算机模块位于控制柜的转动单元内。 正面的图示显示了当转动单元转开的时候，显现出来的计算机模块。 主计算机板，DSQC 500/DSQC 540(新)，是机器人计算机系统内的中央处理器。 这块板是特地针对PC板设计的。主计算机也称作MC（Main Computer). DSQC 500 Rev.01, -02 Not u