FANUC工业机器人仿真软件操作指导书.docx

上海发那科机器人有限公司 PAGE PAGE \* MERGEFORMAT 2 ROBOGUIDE 使用手册 ROBOGUIDE 使用手册 2008年10月 第1版 （弧焊部分基础篇） （弧焊部分基础篇） 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc213435291 目录 PAGEREF _Toc213435291 \h 1 HYPERLINK \l _Toc213435292 第一章 概述 PAGEREF _Toc213435292 \h 2 HYPERLINK \l _Toc213435293 1.1. 软件安装 PAGEREF _Toc213435293 \h 2 HYPERLINK \l _Toc213435294 1.2. 软件注册 PAGEREF _Toc213435294 \h 3 HYPERLINK \l _Toc213435295 1.3. 新建Workcell的步骤 PAGEREF _Toc213435295 \h 4 HYPERLINK \l _Toc213435296 1.3.1. 新建 PAGEREF _Toc213435296 \h 4 HYPERLINK \l _Toc213435297 1.3.2. 添加附加轴的设置 PAGEREF _Toc213435297 \h 9 HYPERLINK \l _Toc213435298 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 PAGEREF _Toc213435298 \h 15 HYPERLINK \l _Toc213435299 1.5. Workcell的存储目录 PAGEREF _Toc213435299 \h 18 HYPERLINK \l _Toc213435300 1.6.鼠标操作 PAGEREF _Toc213435300 \h 19 HYPERLINK \l _Toc213435301 第二章 创建变位机 PAGEREF _Toc213435301 \h 21 HYPERLINK \l _Toc213435302 3.1.利用自建数模创建 PAGEREF _Toc213435302 \h 21 HYPERLINK \l _Toc213435303 3.1.1．快速简易方法 PAGEREF _Toc213435303 \h 21 HYPERLINK \l _Toc213435304 3.1.2．导入外部模型方法 PAGEREF _Toc213435304 \h 31 HYPERLINK \l _Toc213435305 3.2.利用模型库创建 PAGEREF _Toc213435305 \h 41 HYPERLINK \l _Toc213435306 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 PAGEREF _Toc213435306 \h 41 HYPERLINK \l _Toc213435307 3.2.2．手动装配模型库变位机 PAGEREF _Toc213435307 \h 44 HYPERLINK \l _Toc213435308 第三章 创建机器人行走轴 PAGEREF _Toc213435308 \h 49 HYPERLINK \l _Toc213435309 3.1. 行走轴－利用模型库 PAGEREF _Toc213435309 \h 49 HYPERLINK \l _Toc213435310 3.2. 行走轴－自建数模 PAGEREF _Toc213435310 \h 56 HYPERLINK \l _Toc213435311 第四章 变位机协调功能 PAGEREF _Toc213435311 \h 62 HYPERLINK \l _Toc213435312 4.1. 单轴变位机协调功能设置 PAGEREF _Toc213435312 \h 62 HYPERLINK \l _Toc213435313 4.2. 单轴变位机协调功能示例 PAGEREF _Toc213435313 \h 71 HYPERLINK \l _Toc213435314 第五章 添加其他外围设备 PAGEREF _Toc213435314 \h 72 HYPERLINK \l _Toc213435315 第六章 仿真录像的制作 PAGEREF _Toc213435315 \h 75 第一章 概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装 ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择