轮系 定轴轮系教案（一） (公开课专用).docVIP

附表八 江 苏 省 职 业 学 校 理论课程教师教案本 （ 2011 — 2012学年 第 二 学期） 专业名称 机电一体化 课程名称 机械设计基础 授课教师 钱静、吴月 学 校 职教中心 课题序号 授课班级 机电083、085 授课课时 2 授课形式 新授 授课章节 名称 第八章第二节定轴轮系传动比的计算 使用教具 书本、电脑 教学目的 1.掌握定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定； 2.掌握定轴轮系末端带移动件的传动计算； 3.掌握行星轮系的传动比计算方法。 教学重点 定轴轮系的内容和行星轮系传动比计算方法 教学难点 行星轮系传动比的计算方法 更新、补 充、删节 内容 定轴轮系中的例题 课外作业 书本后习题 教学后记 授课主要内容或板书设计 第二节 定轴轮系传动比的计算 复习回顾----1、什么叫轮系？ 2、什么叫定轴轮系？ 3、定轴轮系传动比计算公式和注意点是什么？ 2、新授----计算例题 1、例题讲解 2、行星轮系讲解 3、行星轮系注意点 课 堂 教 学 安 排 教学过程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 1.各组巡视，并进行指导； 2.指定学生展示完成的任务 复习回顾： 1、什么叫轮系？ 2、什么叫定轴轮系？ 3、定轴轮系传动比计算公式和注意点是什么？ 新授 例题讲解 [ [例题] 在如图所示的齿轮系中，已知 ,齿轮1、3、3’ 和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min，求轮5的转速 为n1=1440r/min，求轮5的转速 。 解：该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，根据公式可得 因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间的中心距关系为 为正值，说明转向与齿轮1转向相同。 为正值，说明转向与齿轮1转向相同。 新知识：定轴轮系末端带移动件的传动计算 一、末端螺旋传动的定轴轮系 ①工作原理 举例：磨床砂轮架进给机构 当丝杆转一转，螺母（砂轮架）便移动一个导程。 定轴轮系 + 螺旋传动 n k=n1 * 1/i1k L=n k*Ph ②移动距离计算 L=nk*Ph=n1*Ph *z1*z3*z---zk-1/z2* z4*z6---zk （mm） 式中：n k—第k个齿轮转速（r/min） Ph—导程（mm） ③移动方向判定 遵循螺旋传动的判别方法 例子见投影。 二、轮系末端是齿条传动的计算 举例：卧式车床溜板箱传动系统 ①工作原理 定轴轮系 + 齿条传动 nk=n1*1/i L=nk*лdp=лmpzp（mm/min） ②移动距离计算 L=nk*лdp=nk*лmpzp（mm/min） =n1пmpzp *z1z3z5---zk-1/z2z4z6---zk 式中；nk—带动齿条的小齿轮转速（r/min） dp—小齿轮分度圆直径（mm） ③方向判定： 接触点小齿轮的线速度方向 详见书后习题1 行星轮系 概念 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线是绕其他齿轮固定几何轴线转动的轮系，称为行星轮系，亦称为动轴轮系或周转轮系。 根据机构自由度的不同，行星轮系可以分为差动轮系和简单行星轮系两类。 1.各组巡视，并进行指导； 2.指定学生展示完成的任务 行星轮-----既自转又公转的齿轮 中心轮-----与行星轮相啮合且轴线固定的齿轮 行星架-----支持并带动行星轮转动的构件H。 二、转化机构法 现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度，则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化。齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，因此，原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。 该假想的定轴齿轮系称为原行星周转轮系的转化机构。转化机构中，各构件的转速如右表所示： 行星架 行星架H 太阳轮3 行星轮2 太阳轮1 转化齿轮系中的转速 行星齿轮系中的转速 构件 转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出 推广后一般情况，可得： 想一想：和定轴轮系比较区别在哪里？