第9届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛规则-好小子机器人.DOC

附件 1 第 9 届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛规则 1、双足机器人技能赛 1-1、项目介绍： 本项目分 4 个子项目，即机器人的竞速、跨栏、钻障碍和爬楼梯。比赛要求机器人完成 全部项目的内容。完成规定任务越多，得分越高，得分高者优胜。得分相同时，用时少者优 胜。 1-2、比赛分组： 比赛分小学组、初中组、高中组。 1-3、队伍组成： 1-3-1、每队 1 名选手和 1 台机器人。 1-4、竞赛场地说明： 竞赛场地的外尺寸是长 300cm、宽 120cm，上面设有跑道或栏架或障碍或楼梯等场地设 施。在场地中粗黑线是起始线，粗红线是终止线。机器人在比赛前双脚不能越过起始线，越 过终止线即完成比赛。 竞赛场地环境为室内照明，但存在赛场环境的不确定因素如场地表面可能有纹路和不平 整，光照条件有变化等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 1-5、各独立项目与得分： 1-5-1、机器人赛跑： 1-5-1-1、规则：跑道长度如图所示，中间有一条线。要求机器人在最短的时间内走完全程。 机器人不得走出规定区域（双脚接触到规定区域边线），否则视为犯规不计时。 1-5-1-2、记分：机器人走完全程的时间短者胜。 1-5-2、机器人跨栏： 1-5-2-1、规则：跨栏尺寸如图所示。要求机器人通过指定高度的栏架 2 个。机器人可以接 触栏，但不得碰翻、绕过或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出设定位置），否则视 为动作失败而不能得分。 1-5-2-2、记分：机器人成功跨过 2 个栏，每个栏可获 100 分。 1-5-3、机器人钻障碍： 1-5-3-1、规则：障碍物尺寸如图所示。要求机器人分别从 2 个具有固定高度的障碍物底下 钻过，但不得碰翻、绕过或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出设定位置）， 否则视为动作失败而不能得分。 1-5-3-2、记分：机器人成功钻过 2 个障碍物，每通过一个障碍物可获得 100 分。 1-5-4、机器人上下楼梯过独木桥： 1-5-4-1、规则：场地尺寸如图所示。要求机器人以最快的速度从场地平面起步，完成从一 边上台阶、过独木桥、下台阶到另外一边的场地平面上至终点。 50  2.0  30 150  1.0  15 1-5-4-2、记分：完成上楼梯得 100 分，完成下楼梯得 100 分，通过独木桥 200 分。 1-6、竞赛： 1-6-1、竞赛形式：每个队伍一台机器人参加比赛。 1-6-2、任务:机器人为了获得分数而要执行的动作。机器人需按照规定顺序完成任务，可以 反复尝试未完成的任务，或者放弃任务。当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结 果，给出相应的分数。 1-6-3、轮次:比赛进行两轮，参赛队伍在两轮比赛之间可以调整机器人和程序，取较好成绩 为最终成绩。 1-6-4、比赛：机器人在出发区等候口令时，双脚必须位于起始黑线内。完成比赛时双脚必 须位于终止红线外。 1-6-5、竞赛顺序：参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。竞赛顺序一旦排好不再改变； 所有参赛队必须按照规定的顺序进行比赛；在第一轮比赛全部结束后再开始下一轮的比赛。 1-6-6、机器人：参赛机器人应符合以下规则： 1-6-6-1、机器人的外形必须是双足型，由四肢、躯干和头等几部分组成。 1-6-6-2、机器人必须且只能使用一个可编程处理器。 1-6-6-3、机器人必须使用电池供电。 1-6-6-4、机器人编程语言不限，所有动作程序均需完全由参赛队员自行编写，参赛队员必 须能够解释其程序。 1-6-6-5、在不影响正常比赛的前提下，机器人可进行个性化的装饰。 1-6-7、赛前准备：参赛选手可以上场调试 2 次。编程和调试好的机器人，由参赛选手贴标 记后，统一放置在组委会指定的位置。在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器 人参加比赛，在比赛完成后带着机器人退场。 1-6-8、场地损坏：如场地出现意外损坏，比赛将暂停，裁判应尽快将之修复。如果裁判认 定某一队故意破坏竞赛场地，该队将受到警告，严重者将取消其比赛资格。 1-6-9、场地恢复：在比赛过程中，选手可以申请重新完成未完成的任务，由裁判尽快恢复 该任务场地。 2、机器人轨迹赛 2-1、比赛分组： 比赛分小学组、初中组、高中组。 2-2、队伍组成： 每队 1-2 名选手和 1 台机器人。 2-3、机器人要求： 2-3-1、机器人体积大小的设计应不超过，长 25 厘米，宽 15 厘米，高 15 厘米 。 2-3-2、使用传感器数量不能超过 5 个（不允许具有多个光电探测头的集成光电传感器）、电 机不能超过 3 个。 2-4、比赛： 2-4-1、机器人完成整个比赛动作不得超过 3 分钟，不能脱离轨迹运行（即从这个图形跳到 另一个图形），否则视为犯规，不再记录当次的比