ABB工业机器人配置ProfInet网络配置流程.pdf

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PN 网网络配置置流程  1、NetName++软件分配从从站地址以以及站点名称称  ①电脑连连接至X208 交换机; ②打开NetName+,点点击Refreshh,扫描出各各站点; ③给从站站分配地址及及站名;  ④Send 。  2、EIO 配置与与导入:  ①EIO 配置置:IP 地址址、站名称、、CfgPath、UnitNamee  ②EIO 导入入  3、XML 文件配配置:  ①打开PrrofinetConfigurator 软件;  ②新建;  ③拖入适适当的站及IIO 单元; ④配置站站名称及IP 地地址;  ⑤参数化化;  ⑥复制至至home 文件件夹。      示例例  机器器人(UB200R1)下有一一个菲尼克克斯模块以及博世焊接接控制器一一台,为此设设备 配置置通讯。  1、电脑连接至至X208 交换换机,打开开NetName++,点击Refresh,扫描出各站点 (如 下图图):  找到到菲尼克斯斯模块,修改改站名称为uub20r1rip,IP 地址修改改为规划好的的192.168.1.51;  找到到焊接控制器,修改名称为ub20rr1timer,IP 地址修改为为规划好的192.168.1. 1; 点击击send.  2、修改EIO  依据据PLC 规划好的IP 地址址以及站名名称修改EIOO中的BUUS(如图)  另外外Unit 中需需要修改Unnit 名称,与与机器人号号对应:    Signnal 中,修改改为和UnittName 相对对应:    3、XML 文件配配置:  打开ProfinnetConfigurrator 软件:    点击新建  将DeviceCCatalog 中KKW‐Softweaar 中GenericPN 拖到BBusStructurre 中,如图图:    找到到菲尼克斯斯对应的模块块型号,下下挂到PROFINET (可拖拖曳也可双击击),如图:        找到到博世焊接接控制器型号号,下挂到到PROFINET (可拖曳也也可双击),如图:    设置IP 地址址范围:如如下图    设置机器人人的IP 地址址及站名称:: 

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