传感网中不规则复杂3D平面定位的策略的研究.docVIP

传感网中不规则复杂3D平面定位的策略的研究 　　摘要：针对具有障碍物的复杂3D平面定位误差大以及能耗高的问题，如何进行未知节点的定位，提出了一种具有障碍物的不规则复杂3D平面定位策略，该策略将复杂三维平面划分为水平逻辑层并标记节点的所属层，然后在具有障碍物的水平层进行子区域的划分及合并，最后利用大气压传感器测距进行计算未知节点的坐标从而得到3D复杂平面的定位.通过与最新SV定位机制及COLA定位机制在定位误差及能耗进行综合仿真实验对比，本文的定位策略3DCCD平均定位误差比SV少了5%，比COLA的平均定位误差少8%以上，定位精度上比SV和COLA提高了6.5%以上，及在能耗上比SV和COLA减少了2.7%左右.因此该定位策略（3DCCD）在解决复杂不规则图形的不确定节点具有较大的优越性. 　　关键词：定位误差；逻辑层；子区域；定位机制 　　中图分类号：TP39 文献标识码：A 　　The Study of Positioning Strategy of Irregular 3D Plane 　　in Sensor Networks 　　LI Zejun1，2， CHEN Min1，2 　　（1.College of Information Science and Engineering， Hunan Univ，Changsha， Hunan 410082， China； 　　2.School of Computer and Information Science，Hunan Institute of Technology，Hengyang ， Hunan412002，China） 　　Abstract：Considering the large positioning error and high energy consumption concerning irregular and complex 3D plane with obstacles， this paper put forward a new strategy to locate the unknown nodes. This policy divides the complex threedimensional plane into different logic layers and labels each layer node it belongs to. Then， subregions are divided and merged in horizontal layers. Finally， the positioning of 3D complex plane is possible by calculating the location coordinate of unknown nodes after atmospheric pressure sensor ranging. Compared with SV and COLA， the 3DCCD positioning strategy in the average positioning error is 5% less than SV and 8% less than COLA. Its positioning precision increases more than 6.5%， and the energy consumption reduces 2.7% than SV and COLA. The 3DCCD has great advantages in terms of positioning error， accuracy and energy. 　　Key words：positioning error；logic layer；subdomain ；positioning mechanism 　　复杂环境下的定位机制大多数都是基于2D网络拓扑环境，导致节点路径估算产生较大的误差以及误差难以控制、传感器节点能耗大等诸多因素.如：ACDL经典方法采用2D定位机制解决复杂网络定位问题，该方法设定一临界点，传感器节点利用邻居节点的通信来判定凹凸表面，并将复杂表面划分为几个子区域，节点通过MDS建立节点的相对位置.最后利用相对位置建立全局2D平面图.这样方法过度临界值的选择，当复杂不平表面无临界值时，该策略将导致失败，另外该定位方法对边界噪音比较敏感.目前，学者们尝试从2D平面扩展到3D平面，其主要采用的定位方法有两种，一是通过将3D复杂平面映射到2D平面来定位其坐标[1，2].二是采用特殊装置来测量凹凸平面的高度值和抛锚节点的距离[3].上述方法对于简单的3D表