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低压绞车变频电控技术的方案 　　中图分类号：TD 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2014）04-0465-01 　　一、概况 　　矿井绞车是煤矿生产过程中的重要设备。绞车的安全、可靠运行，直接关系到企业的安全生产状况和经济效益。 　　目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井绞车普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器―交流接触器控制。这种控制系统缺点如下： 　　1.由于调速过程中交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流接触器主触头易氧化，引发设备故障； 　　2.绞车在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置不准确； 　　3.绞车频繁的起动?p调速和制动，在转子外电路所串电阻上产生相当大的功耗； 　　4.这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速，调速的平滑性差； 　　5.低速时机械特性较软，静差率较大； 　　6.电阻上消耗的转差功率大，节能较差； 　　7.起动过程和调速换挡过程中电流冲击大； 　　8.中高速运行震动大，安全性较差； 　　9.自动化程度低。 　　二、改造方案 　　具体实施方案： 　　1） 操作台：日本三菱双PLC配进口触摸屏、其它电气元件为西门子，操作手柄为日本思博型，继电器为西门子。 　　主控台由两台PLC、电源模块、CPU模块数字量I/O模块、模拟量I/O模块、高度计数模块等硬件组成，输入输出口留有一定余量。 　　2） 低压开关柜：双回路进线，为设备系统供电，并为室内照明及检修等供电，采用西门子系列双PLC双线制控制。 　　3） 低压变频柜： 核心部件为西门子70系列全数字矢量控制型变频调速装置、外部检测及输入输出控制电器、控制信号及端子组成。变频调速装置本身具有过压、欠压、过流、过负荷、缺相、超温等保护。绞车传统的操作方式为，操作工人坐在煤矿井口操作台前，手握操纵杆控制电机正?p反转各五档速度。为适应操作工人这种操作方式，变频器采用多段速度设置，S1、S2设为正反转，S3、S4、S5可设多档速度。 　　4） 制动电阻柜：由制动单元和制动电阻组成。制动柜的作用是电动机处于发电制动状态时，能耗散大部分能量。 　　5） 液压站：带比例阀调压。 　　6） 轴编码器：装于主轴传动装置上的轴编码器在提升机运行时发出和行程相一致的脉冲，根据设计速度图，PLC将行程脉冲数学运算得到相应的给定速度曲线。PLC还对编码器的脉冲进行0.1秒的取样，得到提升机的实际运行速度，这样经过PLC的PID调节功能模块，通过数字运算和比较给出工作闸及主令控制的闭环调节数据，再经模拟输出模块将数字量转换成模拟量给以输出，控制液压站电液调节阀及变频器所需要的控制信号。 　　7） 矿用本质安全型语言信号箱、提升信号系统。 　　8） 多种安全保护设备及配件：转速传感器、温度传感器、深度指示器失效保护装置、二级过卷保护开关、松绳保护装置、闸瓦磨损保护器、闸瓦磨损保护器、弹簧疲劳保护器、闸瓦偏摆装置、压力传感器、UPS不间断电源等提供了多种保护功能。 　　三菱系列PLC有多种功能模块，组合灵活方便，而且CPU有较强的数学运算功能、PID功能和数据传送功能有关器件都有一系列强大功能，对完成交流矿井提升机所必须的开关量和模拟量控制既轻松又方便，更重要的是不论何种原因造成PLC故障包括一般故障和致命故障，除有故障表通过编程器来显示外，对致命故障（主要为CPU故障）PLC置位停止运行，对提升而言即为安全制动，而不会使事故扩大，故PLC处于高可靠无故障运行，使系统更加安全。 　　系统和速度闭环调节是数字化的，由PLC的内部PID调节功能实现速度的闭环调节，参数由软件数字化设定，所以调节简便，准确度高而且永不会变化。根据需要，随时更改控制参数也非常方便。 　　系统运行时PLC上的输入输出模块均有相应的LED指示灯动态显示各口的输入输出状态，便于现场查找PLC外部接点故障。 　　三、改造后的效果 　　1）实现电机软启动、软停车，减少机械冲击，使运行更加平稳可靠。减少对电网的冲击简化操作，降低工人的强度。运行速度曲线成S形，使加减速平滑，无撞击感。实现对调速系统行程速度给定的控制，自动减速保护，停车时自动抱闸停车。主控PLC能完成手动、自动、紧急制动等运行方式的控制要求。绞车经过变频调速改造后，系统的工作过程有很大的变化。操纵杆控制电机正五挡速度，反转五段速度。不管电机正转还是反转，都是从矿井中将煤拖到地面上来，电机工作在正转和反转电动状态，只有在满载拖车快接近井口时，需要减速并制动。 　　2）安全保护齐全，具有过卷、过速、过负荷及失压、限速、深度指示失效、闸间隙、松绳、减速功能、满仓、弹簧疲劳、液压站油压高、测速断线、信号闭锁、正反向联锁、防倒转