低成本老人居家跌倒检测报警系统的设计.docVIP

低成本老人居家跌倒检测报警系统的设计 　　摘 要：本文针对我国老龄化严重、看护资源不足，老人在家意外跌倒不能被及时发现无法得到救治的问题，研究分析了跌倒检测技术及老人生活环境，基于微机电系统（MEMS，Micro-Electro-Mechanical System）技术提出一种脚部运动特征值信号向量幅值（signal vector magnitude，SVM）和倾斜角（tilt angle，TA）的多阈值跌倒判别及滞后修正方法，结合无线充电技术，设计了基于CC2530的低成本老人居家跌倒检测报警系统。老人在家意外跌倒时，系统可自动向预设监护人发送报警短信，具有低成本、低功耗、高可靠性的特点。 　　关键词：CC2530；ZigBee；SVM；TA；跌倒检测；无线充电 　　中图分类号：TP212.9 文献标识码：A 　　据相关资料显示，全世界每年有近50万人因跌倒受伤、失去活动能力甚至失去生命。老年人因其身体各项机能的衰退，受到意外跌倒影响更加严重。然而多数情况下跌倒并不是造成死亡的直接因素，而是由于伤者不能被及时发现得到救治。每年因意外跌倒造成的医疗费用达50余亿元，间接社会代价更为巨大。随着智能家居的高速发展，智能人体跌倒检测克服了传统手动式报警装置在受监护者跌倒后失去活动能力甚至失去意识时无法实施报警的缺点。但智能家居行业仍处于起步发展期，成本较高，不易于大范围推广。因此，设计一种低成本、实时有效的跌倒检测报警系统是非常必要的。本文提出一种将MEMS微机电系统嵌入鞋底、对脚部运动相关的特征值信号向量幅值SVM和倾斜角TA的多阈值跌倒判别及滞后修正方法，结合无线充电技术，设计了基于CC2530的低成本老人居家跌倒检测报警系统，老人在家意外跌倒时，可及时向监护人发送报警短信，使老人得到及时救助，将伤害降到最低，满足居家老人使用需求。 　　1.跌倒检测技术 　　目前，用于人体跌倒检测的研究方法主要分为3类：一是基于计算机视觉技术，利用监视器采集人体活动视频，再进行图像处理，从而观测人的活动状态和姿态等信息。二是基于音频传感器技术，主要通过分析跌倒时人体冲击地面导致的振动来进行判断，当地面振动传感器采集到振动信息时，进行数据分析，从而判断人体是否跌倒。三是利用加速度传感器、陀螺仪等微机电系统（MEMS）对人体加速度、角度等信息进行判别，从而实现跌倒检测。 　　受我国经济特点及企业主要存在形式的影响，老年人居住环境较为集中，且由于住宅年代久远建筑技术的限制，使得住宅存在光线暗、隔音差、不易于二次改造等问题。综合以上因素，基于MEMS的跌倒检测技术更适用于我国居家老人的监护。现有的MEMS的跌倒检测系统的传感器数据主要从智能手环或智能手机获取。但对于老年人智能手机不易携带和保管，智能手环虽然采用低功耗技术续航时间长，但其仍需定期充电且束缚感强。因此本文提出一种将MEMS传感器嵌入鞋底对脚部运动相关的特征值进行多阈值跌倒判别及滞后修正的方法。 　　2.系统设计 　　系统主要由跌倒检测判别单元、监控报警单元、监测端组成。跌倒检测判别单元与监控报警单元采用Zigbee技术进行无线通信，监控报警单元利用GPRS技术向监护人员发送报警信息。系统拓扑图如图1所示。 　　当老人正常活动时，跌倒检测单元会实时检测老人的活动状态；当发生意外跌倒时，检测判别单元将根据加速度传感器采集的数据进行判别，利用Zigbee无线通信技术将检测信息传输到监控报警单元，通过发送的信息识别出老人所处位置和跌倒状态，利用SIM800技术将检测信息结果和位置信息发送给监护人员，以便于摔倒老人及时得到救治。 　　系统采用Zigbee组网技术，可实现整栋楼的用户的摔倒事故的检测判别，各用户可同时使用一个监控报警单元，极大地节约了成本。 　　跌倒检测判别单元可按照需求内嵌到任意鞋子内部，穿着方便，不会影响舒适度，同时当用户休息时，可将鞋子放在床边地毯等特定位置，利用无线充电技术进行充电，简单方便。 　　2.1 系统硬件设计 　　硬件系统主要分为电源管理电路、脚部姿态检测电路以及CC2530外围电路，系统整体框图如图2所示。 　　2.1.1 跌倒检测判别单元设计 　　跌倒检测判别单元主要利用三轴加速度传感器和陀螺仪采集人体脚部的运动信息，通过SVM和TA算法判断老人是否跌倒以及跌倒的姿态。 　　跌倒检测判别单元采用MPU6050加速度传感器采集脚部姿态信息。MPU6050 内部集成用于加速度和角度识别的三轴加速度传感器和陀螺仪。其可通过软件程序控制最大加速度测量值可达±16g，角速度最大感测值可达±2000°/sec（dps），可准确追踪快速与慢速动作，对脚部的3个方向的加速度和倾斜角进行测量识别。 　　MPU6050采用单电源供电，供电方便，采