松下焊接工业机器人应用说明安全指导书.pdf

Panasonic工业机器人 机器人专用教材 GⅢ系列 应用操作・安全管理篇 机器人单体 ：ＴＡ／ＴＢ 唐山松下产业机器有限公司 ー 目 录 － 第１章 设定内容 １．工具・・・・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ４ ２．弧焊机的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ５ ３．启动方式的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ６ ４．启动方式的输入分配・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ７ ５．启动信号的时机与连接端子・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ８ ６．主程序启动方式的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ９ ７．用户功能图标的设定・・・・・・・・・・・・・・・・・ ・・・・・・・Ｐ１０ ８．用户功能键设定一览表 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１１ ９．动作功能的动作模式重组 ・・・・・・・・・・・・・・・・ ・・・・ ・Ｐ１２ １０．更改电焊机的焊接条件设定（MAG） ・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１３ １１．起弧重试・自动解除粘丝 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１４ 第２章 常见问题解疑 Ｑ１．用外部起动盒起动程序时，该怎样操作？ ・・・・・・・・・・・・・・Ｐ１６ Ｑ２．作业结束时，可否让机器人总保持相同的待机姿态？ ・・・ ・・・・・Ｐ１７ Ｑ３．在程序中可否加入文字或部件名称？ ・・・・・・Ｐ１８ Ｑ４．可否定期清除附着在喷嘴上的飞溅？ ・・・・・・・・・・・・Ｐ１９ Ｑ５．在程序中可以进行复制，粘贴操作吗？ ・ ・・・・・・・・・Ｐ２０ Ｑ６．可以整体复制程序吗？ ・・・・・・・ ・・・・・・・・Ｐ２１ Ｑ７．可以删除程序吗？ ・・・・・・・・・・・・・・Ｐ２２ Ｑ８．是否有防止程序被消除的设定吗？ ・・・・・・・・・Ｐ２３ Ｑ９．可否保存机器人的数据？ ・・・・・・・・・・・Ｐ２４ Ｑ１０．可否将机器人的数据传输到其他地方？ ・・・・・・・・・・Ｐ２５ Ｑ１１．可否在焊接过程中对焊接规范进行微调？ ・・・・・・・・・Ｐ２６ Ｑ１２．可否在自动运行过程中对程序进行编辑？ ・・・・・・Ｐ２７ Ｑ１３．可否在示教模式下确认电弧？ ・・ ・・・・・・・・Ｐ２８ 第３章 焊接开始与焊接终了程序（ＣＯ２／ＭＡＧ／ＭＩＧ焊接） ・・・・・Ｐ３０ 第４章 发生异常时的处理方法 １． 发生Ｅ１０５０時的处理方法 ・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３２ ２． 发生Ｅ７ｘｘｘ负载错误 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３３ ３． 锂电池电量消耗警报 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Ｐ３３ ４． 停电时的处理方法 ・・・・・・・・・