【精品】OTC工业机器人焊机完整资料.docx

简易资料 十点校正 只针对B4的机器人，V6的机器人最好用枪规来校正， 在编程时将机器人的动作角度越大越好，而且要在不同的方向和不同的角度，编辑的程序最少要六步，OTC要求要十步如下图， 在将自己编写的程序输入在以下图中假如我编写的是程序1， 按下“执行健”即可 V6机器人校正。 部品名称 名称 型号 说明 1 焊枪校正器 L6300C MAG焊枪校正(限于V6) 2 导电嘴测量器 L317X MAG焊枪校正 部品照片 1.焊枪校正器(只限V6) 2.导电嘴测量器 校正图片 2．焊机机通信 （1）D系列焊机，（DM DL DA DW DP）先先设定参数，设定方法如下图， 选择第一项电焊机登记如图 然后选择你选择的焊机如(DP、DM 等等)以下是现在所用的设备如图 这个完成之后你按下 F12 写入，写入后机器人，会回到上一画面 选择电 焊机的设定如图将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单独 按下 F12(写入)写入后会回到上一画面。如图8. 选择特性数据设定如图9. 移动光标如图10. 按下 F8 选择如下图 选择你需要的数据（数据是根据客户用的焊丝，气体和焊接方法来选择的）然后按下 Enter 如 图12. 移动光标如图13. 按下F8(选择)如图14，选择机器人上安装的送丝机的型号最接近的项。 按下ENTER如图15. 选择好之后按下F12(写入)如图16当中出现以上画面时，有可能会出现报警只需要按下R复位键即可 再次按下R复位。回到机器人起动画面如图17. 选择之后将焊机电源打开，开机是按下收弧+F(内部功能)必须同时按下保持，开机之后出现LP为止放开如图18.放开之后在试教器上选择按下动作可能+F5健（必须同时按下）。 选择控制环境如图19选择电弧机的初始化如图20，电焊机初始化进入以后机器会出现机器ROM现在的版本跟焊机现在的版本更新的版本。 出现以上画面之后按下F12更新如图21按下更新之后会出现一个画面必须全部选择中如图22. 机器人会自动验证，更新如图24，完成之后会出现完成如图25. 完成后按下R复位退回到机器人开机的画面如图26.然后将焊机电源关机3秒后按下 检气+F（内部功能）同时按下保持，开机出现两个END之后才可放开再次关机。如图27. 重新再开机如图28. 按下 F10(点动)看送丝机是不是会动作。如会动作就说明已经连接成功，如不能的 话检查线路 是否有接错、或接触不良的情况。完成后重新再做一次初使化。 备注DP在选择地区时选择 美国 或 欧洲 ，选择日本时焊接属性就DP350而就不DP400 (2)CPVE400R的通信 只是将波特率 改为 250，关机从新开机即可。(设定参数和D系列一样)。 （3）welibee 系列焊机的通信是将 焊机焊接内部功能 F4 里的OFF改为3即可 ( 设定参数和D系列一样) 3，编码器复位 将机器人的各个轴在程序9999的位置上 如下图轴的光标对齐，。才可以进行编码器复位，如果更换那个轴马达会减速，只对更换的单轴的编码器复位。 编码器复位的步骤 “动作可能健”+常数设定 选择第3项 “机械常数”回车键 选择第4项编码器修正 如图 在按回车键出现如下图 在按下 “编码器复位键”出现下图 上图中 J1代表第一轴马达，J2代表第二轴马达 J3代表第三轴马达以此类推， 假如要复位第五轴，将蓝色的线条移动到J5这一行，在按下 “动作可能”+健 出现如下图对J5轴打√ 按执行健出现右图 选择OK 写入即可，在将机器人关机 在开机。编码器复位完成。 4，临时脉冲软件开通（这个密码我不能告诉你们请谅解） 如果有了常规长期的开通密码时开通步骤是 “动作可能”+常数设定 回车键 在回车键 在按键出现在此画面输入识别码，识别码在每台机器人电控箱里的一张纸上，当输入后按下回车键出现以下画面 将otc人员给你们的一个很长的安全输入，按下写入，即可。出现关机画面后再关机，再开机即可。 5，DP400的增值功能， 焊普通的铁 要吗选择 二氧化 或者混合气 假如我们焊接的所用的气体是二氧化碳，1.2的焊丝， 应给选择的属性是 对DP焊机里的焊接属性解释， CO2代表的是二氧化碳气体， DC 直流 0.8 0.9 1.0 1.2 等是焊丝直径，Mag是混合气体， SUS是不锈钢， Cored是药性焊丝，Mig是高纯氩气， Hard AL 焊铝5356的焊丝 Soft AL 焊铝4043的焊丝 DC-Pulse直流单脉冲 DC-Wave 直流双脉冲，主要用的是这几种属性，其它的就不要管了不厂用。 6，外部工位连接 接线 紧急停止就要接 1