台达B2简易指导书.pdf

ASDA-B2_S_SC 目录 第一章 产品检查与型号说明 1.1 产品检查 1-1 1.2 产品型号对照 1-2 1.2.1 铭牌说明 1-2 1.2.2 型号说明 1-3 1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表 1-5 1.4 伺服驱动器各部名称 1-6 1.5 伺服驱动器操作模式简介 1-7 第二章 规格 2.1 伺服驱动器标准规格（ASDA-B2 系列） 2-1 2.2 伺服电机标准规格（ECMA 系列） 2-3 2.3 扭矩特性（T-N 曲线） 2-7 2.4 过负载的特性 2-8 2.5 伺服驱动器外型尺寸 2-10 2.6 伺服电机外型尺寸 2-14 2.7 再生电阻的选择方法 2-18 第三章 配线 3.1 外围装置与主电源回路连接 3-1 3.1.1 外围装置接线图 3-1 Revision August, 2010 目录 3.1.2 驱动器的连接器与端子 3-3 3.1.3 电源接线法 3-4 3.1.4 电机U、V 、W 引出线的连接器规格 3-5 3.1.5 编码器引出线的连接器规格 3-7 3.1.6 线材的选择 3-9 3.2 伺服系统基本方块图 3-11 3.2.1 400W （含）以下机种（无内含再生电阻） 3-11 3.2.2 750W 机种（内含再生电阻，无风扇） 3-12 3.2.3 1kW ~ 1.5kW 机种（内含再生电阻和风扇） 3-13 3.2.4 2kW ~ 3kW 机种（内含再生电阻和风扇） 3-14 3.3 CN1 I/O 信号接线 3-15 3.3.1 CN1 I/O 连接器端子Layout 3-15 3.3.2 CN1 I/O 连接器信号说明 3-17 3.3.3 接口接线图（CN1 ） 3-24 3.3.4 使用者指定DI 与DO 信号 3-30 3.4 CN2 编码器信号接线 3-31 3.5 CN3 通讯口信号接线 3-33 3.5.1 CN3 通讯口端子Layout 3-33 3.6 标准接线方式 3-34 3.6.1 位置（Pt）模式标准接线 3-34 3.6.2 速度模式标准接线 3-35 3.6.3 扭矩模式标准接线 3-36 Revision August, 2010 目录 第四章 参数与功能 4.1 参数定义 4-1 4.2 参数一览表 4-2 4.3 参数说明 4-11 P0-xx 监控参数 4-11 P1-xx 基本参数 4-19 P2-xx 扩展参数 4-39 P3-xx 通讯参数 4-60