【大学课件】动态规划方法简介P88知识分享.pptVIP

MATLAB优化工具箱简介 1.MATLAB求解优化问题的主要函数 /sundae_meng 2.优化函数的输入变量 使用优化函数或优化工具箱中其他优化函数时, 输入变量见下表: /sundae_meng 3.优化函数的输出变量见下表: /sundae_meng 3.优化函数的输出变量见下表: /sundae_meng 4．控制参数选项的设置 (3) MaxIter: 允许进行迭代的最大次数,取值为正整数. 选项中常用的几个参数的名称、含义、取值如下: (1) 陈列: 显示水平.取值为off时,不显示输出; 取值为iter时,显示每次迭代的信息;取值为final时,显示最终结果.默认值为final. (2) MaxFunEvals: 允许进行函数评价的最大次数,取值为正整数. /sundae_meng 例：opts=optimset(Display, iter, TolFun,1e-8) 该语句创建一个称为选择的优化选项结构,其中显示参数设为iter, TolFun参数设为1e-8. 控制参数选项可以通过函数optimset创建或修改.命令的格式如下： (1) options=optimset(optimfun) 创建一个含有所有参数名,并与优化函数optimfun相关的默认值的选项结构. （2）options=optimset(param1,value1,param2,value2,...) 创建一个名称为选项的优化选项参数,其中指定的参数具有指定值,所有未指定的参数取默认值. (3) options= optimset(oldops, param1,value1,param2,value2,...) 创建名称为oldops的参数的拷贝,用指定的参数值修改oldops中相应的参数. 返回 /sundae_meng 用MATLAB解无约束优化问题 其中等式（3）、（4）、（5）的右边可选用（1）或（2）的等式右边. 函数fminbnd的算法基于黄金分割法和二次插值法，它要求目标函数必须是连续函数，并可能只给出局部最优解. 常用格式如下： （1）x= fminbnd (fun,x1,x2) （2）x= fminbnd (fun,x1,x2 ，options) （3）[x，fval]= fminbnd（…） （4）[x，fval，exitflag]= fminbnd（…） （5）[x，fval，exitflag，output]= fminbnd（…） /sundae_meng MATLAB(wliti1) 主程序为wliti1.m: f=2*exp(-x).*sin(x); fplot(f,[0,8]); %作图语句 [xmin,ymin]=fminbnd (f, 0,8) f1=-2*exp(-x).*sin (x); [xmax,ymax]=fminbnd (f1, 0,8) /sundae_meng 例2 有边长为3m的正方形铁板，在四个角剪去相等的正方形以制成方形无盖水槽，问如何剪法使水槽的容积最大？ 解 先编写M文件fun0.m如下: function f=fun0(x) f=-(3-2*x).^2*x; 主程序为wliti2.m: [x,fval]=fminbnd(fun0,0,1.5); xmax=x fmax=-fval 运算结果为: xmax = 0.5000,fmax =2.0000.即剪掉的正方形的边长为0.5m时水槽的容积最大,最大容积为2m3. MATLAB(wliti2) /sundae_meng 命令格式为: （1）x= fminunc（fun,X0 ）；或x=fminsearch（fun,X0 ） （2）x= fminunc（fun,X0 ，options）； 或x=fminsearch（fun,X0 ，options） （3）[x，fval]= fminunc（...）； 或[x，fval]= fminsearch（...） （4）[x，fval，exitflag]= fminunc（...）； 或[x，fval，exitflag]= fminsearch （5）[x，fval，exitflag，output]= fminunc（...）； 或[x，fval，exitflag，output]= fminsearch（...） 2.多元函数无约束优化问题 标准型为：min /sundae_meng [3] fminunc为中型优化算法的步长一维搜索提供了