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图书馆机器人的应用的研究综述 　　摘要 总结近年来机器人技术在图书馆的应用现状，指出构建图书馆机器人系统亟需掌握的三项主要关键技术，深入分析每一项技术的研究特点，并展望该领域今后的发展趋势。 　　关键词 图书馆机器人无人搬运车 自动存取中心 电子标签机器人导航 　　1 引言 　　近年来，随着大型图书馆的高速发展，现有的人工操作和管理模式与迅速增长的馆藏形成了鲜明的矛盾。在传统的工作模式下，图书馆工作人员每天必须耗费大量的时间和精力用于分类、整理、上下架和搬运等单调而重复性的工作。虽然图书典藏和自助查询等工作目前已可借助网络信息化部分实现，但图书的采编、咨询和借阅等方面仍需要人工完成。机器人作为一种高效的自动化设备，在汽车、机械、航天等现代制造业发展中发挥了巨大的作用。因此，如何将高效的机器人应用于图书馆日常管理和服务，以减轻当前图书馆人员劳动强度大、效率低下的问题，成为当前图书馆智能化研究的热点问题。近年来，国外的一些研究机构已对图书馆机器人的可行性进行初步的尝试，并有一些成功应用，如英国国家图书馆建立的高科技藏书库，可将700多万册图书的保管和检索全部交由机器人完成，不需要图书管理员参与其中。德国洪堡大学、美国芝加哥大学、犹他州大学、日本早稻田大学等高校也建立了类似的图书馆机器人系统，而国内的这一领域仍停留在理论研究阶段，尚无一例实际应用的机器人馆员出现。 　　由于图