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发动机冷却系控制系统硬件的设计技术的研究 　　摘要： 为进一步优化发动机冷却系统的性能，介绍基于改进PID算法的发动机冷却智能控制系统中的硬件设计方案，为进一步改善发动机整体性能提供一点参考。 　　关键词： 发动机；冷却系；硬件设计；研究 　　中图分类号：TY文献标识码：A文章编号：1671－7597（2011）0320088－01 　　 　　0 引言 　　冷却水温与发动机的工作性能有着直接关系，如果冷却水温保持在最佳温度范围内，不仅可以提高发动机动力性能，还可以减少燃料消耗量，增强发动机工作平稳性。目前大多数汽车发动机冷却泵采用主轴同步驱动方式，散热风扇采用电驱动方式，虽然结构简单，但是该控制方式只有一个开关，当温度增高至一定温度时，才自动打开散热风扇，风扇高速旋转，产生噪音。如果散热风扇能够根据水温的变化自动改变转速，则可以起到降低噪音、提高散热效率的双重效果。为此以发动机冷却系统对象，介绍了发动机冷却智能控制系统的硬件设计方案。以此对发动机冷却系统冷却液温度进行适时控制和调节，使发动机处于最佳温度状态下工作。 　　1 微控制器 　　系统采用的微控制器是由深圳宏晶科技有限公司生产STC12C5410AD，dip28封装。STC12C5410AD为单周期、精简指令集结构单片机，内部集成有8路速度可达100KHz的10位高速模数转换器，并且其兼容8051内核，具有高速低功耗的特性。STC12C5410AD单片机中包含中央处理器、程序存储器（Flash）、数据存储器（RAM）、EEPROM、定时/计数器、I/O接口、UART接口和中断系统、SPI接口、高速A/D转换模块、PWM（或捕捉/比较单元）以及硬件看门狗、电源监控、片内RC振荡器等诸多模块。可以说STC12C5410AD单片机几乎包含了数据采集和控制中所需的所有单元模块，可称得上一个片上系统（SOC），可以很容易地构成典型的测控系统。 　　2 发动机转速信号调理电路 　　采用电磁式转速传感器作为发动机的转速传感器，使用时将其打孔之后安装在发动机机体上。电磁式转速传感器主要由导线、永磁体、外壳等六部分组成，内部铁芯上绕有线圈，当飞轮转动时，飞轮齿圈的齿顶和齿隙交替对着极轴，由于感应线圈磁通量交替变化就会产生感应电动势，产生正?t脉冲信号。该信号通过导线输出。由于电磁式转速传感器的输出为正弦信号，为了将此正弦信号变为单片机能够识别的脉冲信号，必须对转速传感器信号进行调理。调理电路如图1所示。图中U2为具有6路的施密特触发器SN74LS14N，U2A代表其中一路；U3为光耦，选用的型号是TIL113；应用稳压二极管1N4728的目的是将进入施密特出发器的电压保持在合理的范围以内，防止损坏施密特触发器。在转速信号调理电路中，应用光耦的目的把转速信号调理成为单片机能够识别的脉冲信号，同时，光耦的使用，也起到了隔离保护的作用。能够保证整个系统的正常可靠运行。 　　3 冷却液温度采集电路 　　冷却液温度是进行发动机冷却系统自动控制所用到的最重要的参数，为了实现对发动机冷却系统的自动控制，必须随时检测发动机冷却液的温度。这里采用NTC（Negative Temperature Coeffcient，负温度系数）温度传感器来测量冷却液的温度。它是利用热敏电阻阻值变化来检测冷却液的温度变化。当冷却液温度逐渐升高时，热敏电阻的阻值成比例的下降，相反当冷却液的温度降低时则热敏电阻的阻值增大，将阻值的变化量转换成电压的变化输入到控制器中，我们就可以测量得到冷却液的实际温度。由于该传感器信号为模拟信号，其信号需通过单片机的A/D通道进行A/D转换。 　　4 电机驱动电路设计 　　电机为发动机冷却系自控控制系统的执行机构，微控制器MCU采集各项传感器参数并进行相应的数据处理，向执行机构电机发出指令，以控制风扇、水泵及百叶窗执行相应的操作，维持发动机工作在正常的温度条件下。本系统所使用的风扇、水泵采用脉冲宽度调制PWM（Pulse Width Modulation）进行控制。脉冲宽度调制（PWM），是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM的基本特点是功放元件工作在开关状态，并用脉冲信号来驱动。通过改变控制功放电路的频率信号的占空比（大小用 表示），即可控制一个周期内的平均电压，进而控制电机的转速。 　　5 百叶窗和节温器位置传感器 　　为获得百叶窗和节温器的开度信息，这里采用位置传感器对百叶窗和节温器的开度进行感知。采用的位置传感器可以等同于一个可变电位器，中心滑臂可以随着节温器或者百叶窗的开度变化而上下运动。以