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单片机钢纤维排序设备控制电路的设计 　　摘 要： 设计了一种以MCS?51单片机为控制核心的钢纤维排序设备控制电路，利用单片机产生PWM控制信号，根据进料的多少，来控制排序磁场的大小，有效地解决了钢钎排序电路效率低、发热大的问题，实现了励磁磁场与进料速度的智能控制，实现了系统的高可靠性，大大地提高了钢纤维的排序包装效率。 　　关键词： AT89C51； 钢纤维； PWM控制； 钢钎排序电路 　　中图分类号： TN911?34； TM42 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）14?0149?03 　　Design of microcontroller?based control circuit for steel fiber sorting device 　　HUANG Jie 　　（Hunan Railway Professional Technology College， Zhuzhou 412005， China） 　　Abstract： A control circuit of steel fiber sorting device taking MCS?51 microcontroller as control core was designed. It generates a PWM control signal by microcontroller to control the size of the sort magnetic field according to the feed quantity. The problems of low efficiency and heating generation of the steel sorting circuit were solved effectively. The intelligent control of the magnetic field and feed speed， and high reliability of the system were realized. The control circuit designed in this paper improved the efficiency of steel fiber sorting packing. 　　Keywords： AT89C51； steel fiber； PWM control； steel sortingcircuit 　　0 引 言 　　钢纤维是混凝土理想的增强材料，在混凝土中均匀地按比例掺入钢纤维，可以使混凝土在抗拉、抗冲击、抗裂、抗剪、抗耐磨、抗疲劳强度、抗冻融性能上比普通混凝土有很大提高。国外有研究表明，在混凝土中加入0.75%～1%的钢纤维，可以大大提高高强度混凝土柱的弹性和延展性[1]。 　　国内外对钢纤维在混凝土制作方面的应用研究较多[1?2]，但是在钢纤维的包装技术方面的研究基本还是空白。钢纤维的有序包装不只是影响到钢纤维的运输，还直接影响到钢纤维的使用效果。采用人工排序的方式效率很低，自动化的钢纤维排序设备研究具有重要的意义。本文设计的钢纤维排序设备利用单片机进行智能控制，采用电磁排序法进行钢纤维排序。 　　1 系统总体方案设计 　　电磁排序法的工作原理是在同一表面内设计有平行磁力线N、S极，同时设计有垂直N、S极磁力线。纸箱坐落在电磁铁中心，通电后被磁力线包围，采用圆筒振动筛均匀布料，钢纤维在从振动筛落入包装箱的过程中，受到磁力线的作用，从而依据磁力线方向，在箱内直接有序排列。系统控制电路结构如图1所示。 　　 　　图1 钢纤维排序设备控制电路结构图 　　来料速度检测模块采用无接触式速度传感器检测振动筛电机的转速，从而得到振动筛的振动速度和振动筛的给料速度。 　　根据给料速度的大小，单片机控制排序励磁电路励磁电流的大小，从而控制排序磁场强度的大小，使得排序整齐而电流不过大，限制电路发热量。料满检测模块采用红外传感器，检测包装箱内装料的量，当装料快满的时候，发出料满信号，溢料保护模块发出报警信号，如果包装箱一直没有更换，则当料满以后，系统停止工作，防止溢料。系统启动以后，散热控制模块启动散热装置，当过热保护模块的温度传感器检测温度高于设定的安全温度时，系统停机。 　　2 系统硬件设计 　　2.1 MSC?51单片机控制模块设计 　　AT89C51是一种带4 KB闪烁可编程可擦除只读存储器（Flash Programmable and Erasable Read Only Memory，FPEROM）的低电压，8位高性能CMOS微处理器。该器件采用Atmel高密度非易失存储器制造技术制造，与工