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单电机调节无级变速器试验的研究 　　摘 要：为了降低无级变速器的能量损耗，在对电液式无级变速器分析的基础上，提出一种单电机调节速比的无级变速器。介绍了单电机调节无级变速器（Single Motor Continuously Variable Transmission，SM-CVT）的结构原理并分析了其速比变化和传动效率的影响因素。搭建单电机调节无级变速器试验平台，在不同的转速和转矩下进行试验研究。通过试验得到SM-CVT速比的变化特性，及其传动效率随负载转矩的变化规律，为该型无级变速器的速比控制及传动效率提高提供了依据。 　　关键词：无级变速器；速比；速比变化率；传动效率；试验研究 　　中图分类号：U463.212 文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2016.06.06 　　Abstract：A kind of SM-CVT （Single Motor Continuously Variable Transmission） was put forward which regulated the speed ratio by a single motor considering the characteristics of electro-hydraulic CVT and energy loss. The structure principles of SM-CVT were introduced and the influencing factors of speed ratio change and of transmission efficiency were analyzed. A test bench for the SM-CVT was assembled which can provide the tests with different speeds and torques. The changing characteristics of speed ratio and transmission efficiency varying with the load torque are obtained by experiments which forms the basis for the speed ratio control and for improving the transmission efficiency of SM-CVT. 　　Keywords：continuously variable transmission； speed ratio； speed ratio change rate； transmission efficiency； experimental study 　　近几年，随着环境和能源问题越来越突出，社会大众对汽车节能环保的要求越来越高，对采用燃油发动机的汽车来说，提高其运行效率也越来越重要。变速器作为发动机动力输出的关键枢纽，显得极其重要，如何提高变速器与发动机的匹配是值得思考的问题[1]。相比于手动变速器及自动变速器，装有金属带式无级变速器（VDT-CVT）的发动机动力性、经济性以及排放等都有明显改善。VDT-CVT采用的调节方式有机械机构调节和电控液压调节，目前的VDT-CVT普遍采用电控液压调节方式，而不同的调节方式对变速器的性能会产生不同的影响[2-3]。 　　针对VDT-CVT电控液压调节方式存在的不足，本文提出采用SM-CVT的调节方案，介绍了该方案的调速原理和控制方式，进行试验台设计和研制，并在该试验台架上进行了试验测试。 　　1 SM-CVT组成及工作原理 　　SM-CVT主要包括输入、输出轴，主、从动带轮定盘和动盘，传动带，齿轮传动机构，速比调节电机等[4]，其结构原理如图1所示。 　　VDT-CVT动力传输通过传动V带传输，由于传动V带的长度是一定的，主、从动带轮动盘和定盘的距离变化迫使传动V带在主、从动带轮上的工作直径发生变化，传动速比发生改变。当主动带轮上的工作直径处于最大值，从动带轮上的工作直径处于最小值时，传动速比为最小值。当主动带轮上的工作直径处于最小值，从动带轮上的工作直径处于最大值时，传动速比为最大值。VDT-CVT主、从动带轮动盘和定盘间的距离是通过改变主、从动带轮动盘的轴向位置来确定的。SM-CVT通过速比调节电机带动第二、三速比齿轮，再由第二、三速比齿轮带动第一、四速比齿轮，使得与主、从动带轮动盘相连的螺旋螺母在螺旋丝杠上旋转，从而左右移动来改变主、从动带轮动盘和定盘间之间的距离，进而改变传动速比[5-7]。基于SM-CVT工作原理设计了样机，样机传动V带采用橡胶带