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PAGE PAGE 5 海德堡胶印机控制系统分析 摘要：在印刷业突飞猛进的今天，印刷机的自动化和智能化控制技术已经越来越受到国内外印刷企业的关注，控制系统的分析是印刷机的更新及印刷机的操作的基础。本文分析了海德堡胶印机的控制系统，首先对电气控制系统及其发展方向进行了研究，接着重点分析了电路控制系统也就是继电器控制系统和自动化控制系统。通过本文的分析，可以看到自动化系统的不断发展，及随着计算机技术、传感器技术、网络技术的不断发展及其接口技术的标准化，控制系统将向全自动化、智能化方向发展。 关键词：控制系统的发展 电路控制系统 自动化控制系统 引言：在印刷业突飞猛进的今天，印刷机的自动化和智能化控制技术已经越来越受到国内外印刷企业的关注。近年来对国内包装印刷厂家的一项调查表明，印刷厂家添置新设备，尤其是进口设备时，除了考虑价格因素和运行稳定性外，自动化程度已成为最重要的衡量指标。国际上一些著名的印刷机制造商在不断进行技术创新、提高运行速度的同时，也及时调整市场策略，把提高自运输经程度作为主攻方向，纷纷推出各自的自动化控制系统。这就要求我们更加深入的了解印刷机控制系统，特别是自动化控制系统，这对提高生产效率，保障产品质量有重要的现实意义。本文介绍的海德堡印刷机控制系统，其自己的自动化控制系统是印刷机控制系统的领头者，并还在不断地发展中，有着广泛的前景。[1] 1 印刷电气控制系统概述 1.1 作用 对一个印刷过程来讲，控制系统的控制对象包括动作顺序、产品位置、温度、速度、重量、颜色、水墨平衡等。过程控制的作用是对整个自动工作循环给以控制协调，包括各种动作按一定顺序节拍进行，并进行必要的压力、温度、时间、速度及其调节的控制、各种质量检测、自动安全保护、自动调整油墨、自动定位、计数的实现、自动输水、印料的供停以及系统的故障报警控制等。[2] 1.2组成 印刷电气控制系统包括被控对象、检测元件、调节器、执行器。 1.3发展 电气控制方式经历了一个从低级到高级的发展过程。最初采用手动控制。最早的自动控制是20－30年代出现的继电接触器控制，它可以实现对控制对象的起动、停车、调速、自动循环以及保护等控制。它所使用的控制器件结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作可靠、易维护，因此在机床控制上得到长期、广泛的应用。它的缺点是体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难，由于是有触点控制，在控制复杂时可可靠性降低。为了解决复杂和程序可变控制对象需要，在60年代出现了顺序控制器。它是继电器和半导体元件综合应用的控制装置，具有程序改变容易、通用性较强等优点，广泛用于组合机床、自动线上。随着计算机技术的发展，又出现了以微型计算机为基础的具有编程、存储、逻辑控制及数字运算功能的可编程控制器PLC。PLC的设计以工业控制为目标，因而具有功率级输出、接线简单、通用性强，编程容易、抗干扰性强、工作可靠等一系列优点。它一问世即以强大的生命力，大面积地占领了传统的控制领域。PLC的发展方向是微型、简易、价廉，以图取代传统的继电器控制；而它的另一个发展方向是大容量、高速、高性能、对大规模复杂控制系统能进行综合控制。 数字控制是机床电气控制发展的另外一个重要方面。数控机床是数控技术用于机床的产物。它是50年代初，为适应中小批机械加工自动化的需要，应用电子技术、计算技术、现代控制理论、精密测量技术、伺服驱动技术等现代科学技术的成果。数控机床既有专用机床生产率高的优点，又有通用机床工艺范围广、使用灵活的特点，并且还具有能自动加工复杂成型表面，精度高的优点。数控机床集高效率、高精度、高柔性于一身，成为当今机床自动化的理想形式。 柔性制造系统FMS是由一中心计算机控制的机械加工自动线，是数控机床、工业机器人、自动搬运车、自动化检测、自动化仓库组成的技术产物。加工计算机辅助设计设计CAD、计算机辅助制造CAM、计算机辅助质量检测CAQ及计算机信息管理系统将构成计算机集成制造系统CIMS。它是当前机械加工自动化发展的最高形式。机床电气自动化的水平在电气控制技术迅速发展的进程中将被不断推向新的高峰。 随着自动化技术和计算机技术发展，随着信息论，控制论和系统论在印刷过程中的应用，印刷控制系统正向着高度集成化、柔性化和智能化方向发展。 2 电气系统组成 2.1 简介 电气系统包括主传动电机、辅助电机、基本控制电路、和其它电路。 2.2 主传动电机 拖动印刷机主机运转的有两部分：其中高速运转的传动部分由三相整流子电机、调速电机、风冷电机组成，与主机主轴连接。该部分的转速是连接可调的，并有定速前和定速后两种两种运转速度。第二部分是低速运转部分是由三相异步电机及变速运转机构组成，是由电磁离合器与主轴相连。在传动过程中高速与低速只能分别运转。 2．3 辅助电机 除了主电机外，还有配