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多站组网时差测量定位精度算法分析的探讨 　　【摘 要】对于多站组网时差测量无源定位系统而言，在定位精度上有严格的要求，本文主要论述了一种最大定位误差的计算方法。与多站被动定位系统的特点相结合，通过数学方法，对影响定位的主要因素进行分析，在此对次要因素不做考虑，从而得到一种便于工程应用的计算方法。通过试验与公式计算的结果相比，验证了算法的正确性。 　　【关键词】多站组网 时差测量 无源探测 定位精度 　　随着现代化电子技术的飞速发展，电子系统对抗在武器装备中的应用越来越复杂，战场中的电磁环境变得非常恶劣，特别是在反辐射武器发展中，对传统防空系统构成了严重威胁。无源定位技术主要通过信号接收、信号处理或反射信号灯对目标进行定位、探测及跟踪。在暴露敌方优势的同时，也使自身更加隐蔽，可以有效削弱了敌方战机上告警装置的作用，在对敌方进行攻击的时候更具突发性。除此以外，无源探测通常建立在多站测量定位技术的基础上，因此接收站的布置比较分散，即便是某一处受到攻击，也不会影响整体系统的运转。所以，无源探测及定位技术在近些年越来越受到重视。在无源探测及定位技术的发展中，定位精度技术是研究的热门话题之一，本文主要就对定位精度的算法进行了分析探讨。 　　一、多站组网时差测量定位技术简介 　　多站无源探测技术主要包含时差-测向定位、测向交叉定位及多站时差测量定位等。其中多站组网时差测量被动定位具有对抗能力强、精度高等优势，通过三个及以上的观测站，对信号到达的时间进行测量及数据采集，以此确定辐射源具体位置，进行定位。对于二维平面内的目标而言，一般通过三个观测站就能够准确进行定位，但是对于空间目标来说，三个观测站难以准确定位，需要四个以上的观测站才能精确定位。定位的方法是，在多个观测站中，选择一个作为基准站，对信号抵达基准站与其它观测站的时间差进行测量，再根据数学及几何方法即可确定目标位置。 　　二、四站组网时差测量无源定位系统定位公式 　　该无源定位系统由一个主站与三个副站组成四个被动接收站，几个观测站以Y型分布，对该被动时差定位系统建立定位模型。假设需要测量的目标坐标为（，，），而测量主站位置坐标为（，，），三个副站坐标表示为（，，），其中=1，2，3。根据坐标，可以计算出目标到主站、三个副站之间的距离差，为： 　　根据上式，计算可得： 　　（1） 　　式中：=，，=1，2，3，=0，1，2，3。 　　对式（1）进行求解，可以直接求得目标位置坐标： 　　（2） 　　公式（2）就是所要测量定位的目标公式，通过微分求导，可以对影响目标定位精度的各种误差进行严格推导。 　　三、工程算法 　　设四个观测站处于相同的水平面内，并且呈Y型分布，各站之间的连线夹角均为120°，各站之间的直线距离呢均为L，T为目标，其和主站之间的距离RL，即目标处于远距离、低仰角的状态。因为副站和主站是对称分布的，因此，先选择一个副站P，和主站、目标共同构成几何关系，如图1： 　　在此基础上，建立图2所示的执教坐标系，坐标原点O为主站所在位置，P为副站所在位置，位于横坐标上，T表示目标。为了方便分析，将直角坐标系换位球坐标，方位角与俯仰角定义如图2所示。在设定的条件下，可对式（1）表达进行球坐标系的转化，表示为： 　　（3） 　　在严格标定主站、副站距离L及夹角的情况下，对（3）式进行微分求解，可得： 　　（4）根据可以推到得到： 　　（5） 　　令，则：= 　　此时，因为RL，所以近似于0，则。 　　根据泰勒级数，将在=0处展开： 　　（6） 　　将=代入（6）式： 　　（7） 　　因为LR，所以高阶可以忽略，那么 　　（8） 　　相同道理可以求出和。 　　1.距离误差分析 　　将以上所求的、和代入（4）式，对线性方程求解，化简后的到： 　　（9） 　　由于RL，且为远距离、低仰角状态，所以，则有： 　　（10） 　　整理可得： 　　相同道理，可以对另外两个方程的微分表达式进行求得。 　　对于时差测量误差而言，其误差源是相同的，也就是说、和是近似的或相等的，即均为。 　　2.俯仰角测量误差分析 　　对线形方程组（4）进行求解、化简，可得： 　　（11） 　　在RL的及情况下，上式可以化简为： 　　考虑到在远距离、低仰角条件下，所有方位向上出现最大偏差的状况，对上式可进行进一步的化简，即可求得的最大值： 　　（12） 　　此时，在主站和副站连线的延伸方向上，因为时差测量误差造成的俯仰角误差达到最大值。 　　3.方位角测量误差分析 　　对线性方程（4）进行求解及化简可得： 　　（13） 　　相同道路，如果目标处于低仰角，最大方位角测量误差的表达式就可以简化为： 　　这个时候，在=30°时，