正文薄钢卷料矫平机组改进设计控制系统.doc

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正文薄钢卷料矫平机组改进设计控制系统

PAGE PAGE 1 薄钢卷料矫平机组改进设计——控制系统DESIGN OF THIN COIL LEVELER UNIT TO IMPROVE ——CONTROL SYSTEM 有CAD图纸 第一章 绪论 随着国家现代化建设的发展,国民经济各部门对板材、带材的需要量愈来愈大,板材、带材在整个轧材生产中所占的比重日趋增大,对产品的质量和精度要求也愈来愈高。 近些年来,板材、带材轧制设备有了新的发展,出现了许多新设备和新结构。除了直接引进国外的技术装备外,国内正在设计和制造新的轧制设备,现有生产设备也需要用新技术改告造,以实现挖潜、革新,进一步提高生产技术水平。生产设备也 矫平生产线主要应用于薄钢板的展开、分切、矫平、消除内应力、清洗、裁剪、修缘、码剁、捆扎等加工,在设计矫平生产线之前必须考虑到几个因素,包括矫平生产线的剪切能力、产率、自动化程度、控制方法及安全性。 例如剪板机应用于许多金属加工和薄板开料操作,在设计剪板机之前必须对几个因素进行考虑,包括剪板机的剪切能力、产率增强选件和安全性。 剪板机类型由许多因素决定,诸如剪板机可处理材料的长度、厚度和种类。 剪板机可以按剪切形式及其驱动系统进行分类,有两种结构形式常用于电动龙门剪床:闸式(也叫滑块式)和摆式。 闸式剪板机利用驱动系统操纵动刀片向下移动到一定的位置,使动刀片在整个行程内几乎与定刀片保持平行。为了使刀架片横梁在相互移动的过程保持合适的状态,闸式剪板机需要一个滑块导向系统。摆式剪板机驱动系统中有一个用来操纵动刀片,使动刀片依附于滚柱轴承向下回转。这种结构不再需要利用凹字形导向条或滑道使刀片在剪切过程保持合适的姿势[18]。 当前我国机械制造业大量的通用设备在发展现代机械自动化技术时,可以有多种技术路线选择。应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度;用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线,这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适用性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来,这是一条低成本、高效益,符合我国国情的机械自动化技术发展新途径。 随着自动化设备对控制的高精度、高响应性需求的不断增加,自动化控制技术不断提高,精确的高速定位控制得到广泛应用,PLC这一工业控制产品也从早期的逻辑控制领域不断扩展到运动控制领域,实现了以往继电器无法完成的运动控制功能。 PLC在社会生产中应用广泛,其技术也在不断的进步,并且在各个领域所涉及到的内容都存在着很大的空间。 在工业自动化领域,可编程控制器(PLC)作为自动控制以成为大多数自动化系统的设备基础,同时也给工业控制带来了前所未有的非凡变化。使用PLC的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比,在操作、控制、效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。虽然在工业控制系统中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰,但是由于PLC的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。 可编程控制器作为一种通用的工业控制器,它有着继电器无法比拟的优势。特别是现在高速发展的社会,对机械自动控制的要求越来越高。它可用于所有的工业领域。当前国内外已经广泛的将可编程控制器成功地应用到机械、冶金、石油、化工、纺织、交通、电力、军事等各个领域,并取得了可观的技术济济效益。而且它还代表当今电气控制技术的世界先进水平,它已与数控技术、CAD/CAM技术、工业机器人技术并列为工业自动化技术的四大支柱。 第二章 矫平生产线控制系统简介 矫平生产线控制系统功能 矫平生产线生产线的主要任务是通过开卷机构对薄钢板卷料展开,由牵引机构把薄钢板送到矫平生产线构,对钢板进行矫平和消除内应力,中间途经分切机构,把钢板切成要求的宽度,再进入剪切机构,剪切完成后按一定的数量把钢板码垛。要完成这些任务,矫平生产线主要进行以下动作:牵引电机和矫平电机的启动、低速运行、停止,切刀的下降与上升,码垛机构的下降与上升。 矫平生产线系统的实现主要包括两个方面:一个方面是矫平生产线机械结构的设计,另一个方面是矫平生产线控制系统的设计,属于自动控制领域的内容。而传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰,从而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题,已经不能矫平生产线控制的要求。PLC的出现和发展,为这些问题的解决指明了方向。 矫平生产线应用于完成钢板加工的生产线上,包括对钢板的展开、矫直、剪切、码垛等工序。 开卷机 开卷机 液压控制 牵引机 矫平机 变频器 变频器 剪切机 码垛机 接触器 液压控制 PLC 图2-1 控制对象 图2-2所示为矫平生产线剪切部分工作的示意图。 图2-2 矫平生产线剪切示意图 1、牵引电机,2、机架,3、码垛小车,4、剪切开关,

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