血压自校正控制-JournalofChongqingUniversity.PDFVIP

1991 411 ’ 重 废 大 学 学 报 o1．1 4 第 卷 6l期I4 JOURNA OF CttONGQING UNlVERSITY No l 99’lv‘ 簿 卷 暂 NAL ttoNG IN INIV 血压自校正控制’ A SELF—TUN lNG C0NTR0L OF BLo0D PRESSURE 侯 波 HOU Bo (重庆大学自动化系) 摘 要 在控制血压的输液遣程中，山于病人特征有明显的个体差异，必须采用自适应 控制器。本文给出一个对期望血压实行极点配置对随机哮声实行最小方差的自校正控制算 法，控制器在一个微机控制畚统中实现。以狗为对象约动物实验表明：自适应控制器和系统 特性令人满意。 关键词 血压控制；自校正控制算法；自适应控制器 中困罔书资料分类法分类号 TP273．2；R544．2 ABSTRACT A self-tuning control algorithm is presented which provides a pole—assignment control for desired blood pressure and a general ized min imum variance control for stochastic noise The controller is implemented on a microconlputer control system．Animal experiments in dogs indi— cate that the function of the self—tuning controller is satisfactory． KEY W ORDS bIcx~ pressure control；self—tunilig control algorithm ；adaptive controller 0 前 言 血压是人体内重要的生理参数，严重偏离正常值就会影响人的生理功能。临床卜，高血 压危象病人的过高血压会增加出血危险，加重心负荷，严重时可导致生命危险。常用降压药 物硝普钠(SNP)是一种作用快的强降压药物，药物灵敏度的个体差异极大，人工调节控制血 压难以掌握。把自动控制用于输液系统对血压进行闭环控制，可以提高治疗效果。7O年代末， J．B．Slate与L．c．Sheppard做了大量临床观察与实验，运用生理学和药理学知识，建 立了用 于自动控制的药物作用模型[1j。在此基础卜，血压控制的研究得剑迅速发展。 本文给出了一个血压控制系统卡u一种对参考输入实行极点配置、对噪声实行广义最小 方差的自校正控制算法。在仿真基础．卜进行的动物实验研究表明了系统和算法的优良特性。 1 血压模型及系统结构 J．B．Slate与L．C．Sheppard建’ ：了一个考虑全面的血压模型[ ，并给出用于自动控制的 收义口期 1990-07．I9 课题得到重庆大学青年科学基金资助 70 重 庆 大 学 学 报 I99I．缸 降压药物硝普钠作用的传递甬敬模型： (￡)= +△ (￡) (1) 一 —-—- -———一=一全 ! 一 !二二：!!± 二 ： I，●(2 ． C (s ， l+ T,S 、- 其中： (￡)——甲均动脉压；