《汽车转向系统》.ppt

第二十三章 汽车转向系统 采用非独立悬架的机械式转向系统工作过程 1. 转向盘 1.轮缘 2.轮辐 3.轮毂，轮毂细牙内花键与转向轴连接 (1) 转向轴错位缓冲 (2) 转向轴错位和支架变形缓冲 网格状或波纹管式转向柱管吸能装置:当发生猛烈撞车导致人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。 侧面输入两端输出；中间输入两端输出；侧面输入中间输出；侧面输入一端输出。 齿轮齿条式转向器特点 1. 结构简单紧凑、质量轻，刚性大。 2. 转向灵敏，正、逆效率都较高，制造容易，成本低。 3. 省略了转向摇臂和转向直拉杆，使转向传动机构简化，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用于轿车、微型货车和轻型货车。 从转向器到转向节之间的所有传动杆件(不含转向节)总称为转向传动机构 常压式液压助力转向系统 2.整体式动力转向器 转向油罐的作用是储存、滤清并冷却液压助力转向系统的工作油液 。 转向油泵是液压助力转向系统的供能装置，其作用是将输入的机械能转换为液压能输出。转向油泵的类型：齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等。 传统的液压助力转向只能根据转向盘转角的变化提供助力； 液压助力转向（HPS）系统缺点 1. 不管是否转向，油泵始终处于工作状态； 2. 油泵供油量一般根据发动机怠速时能使动力转向系统产生足够的转向助力所需的供油量确定，转速越高，供油量越大，而实际上动力转向系统所要求的供油量应该是随着转速的升高保持不变或下降。 第6节　电动助力转向系统 1、电动液压助力转向系统 直接依靠电动机提供辅助转矩，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。 本田雅阁轿车的前轮载荷较大，所需要的转向辅助力也大，因此采用齿条助力式电动转向系统。 四、线控转向(Steer-by-wire)系统 转阀结构 扭杆用销2与转向齿轮连接，用销7与阀芯连接，阀芯与转向轴末端固定在一起，因而转向轴通过扭杆带动转向齿轮转动。 汽车直线行驶时： 转向阀处于中立位置，使动力缸左右两腔相通，输入阀体的油液经回油管路流回转向油罐。（常流式转向阀） 转向动力缸 动力缸活塞 转向齿轮 转向齿条 流量控制阀(带安全阀) 转向油泵 回油管路 进油管路 扭杆 转向轴 阀芯 阀套 转向油罐 汽车右转向行驶时： 转动方向盘 转向轴和阀芯转动 扭杆扭转变形 转阀开始工作，动力油缸左腔进入高压油，右腔与回油管路连通 液压作用力使转向齿条右移， 转向轮右偏转， 同时，转向齿轮与转向轴同向转动，实现转向。 3.转向油罐和转向油泵 转向油罐和油泵是实现动力转向的必备部件。 转向油罐 组成： 油罐盖； 罐体； 过滤装置； 进出油口等。 转向油泵 流量控制阀的作用： 避免发动机转速过高时，流量过大，导致系统的功率消耗过多和油温过高。 柱塞下腔通出油腔； 柱塞上腔通出油口； 出油腔与出油口之间因为量孔的节流作用存在压差。 当流量过大时，出油腔与出油口的压差增大，流量控制阀上下腔的压差增加，导致弹簧被压缩柱塞上移，将出油腔与进油腔接通，系统的流量降低。 出油腔 出油口 量孔 进油腔 安全阀的作用： 限制系统的最高压力，避免转向阻力过大时，系统内部的压力过高会导致油泵、动力缸和管路过载而损坏。 安全阀球阀门 安全阀座 油泵输出压力达到规定的最高值时，球阀开启，出油口和进球腔接通，使出油口压力降低。 4.电控液压助力转向系统 电控液压助力转向系统在传统液压助力转向系统的基础上加装电控系统，使辅助转向力的大小不仅与转向盘的转角增量（或角速度）有关，还与车速有关。 电控单元根据车速调节作用在转向盘上的阻力，通过控制转向控制阀的开启程度改变液压助力系统辅助力的大小，从而实现辅助转向力随车速而变化的助力特性。 电控系统 液流分配阀 液压反应装置装在转向齿轮孔中，位于转阀下面 　电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作。 根据其助力机构的不同可以分为 1、电动液压助力转向（简称EPHS）系统 2、直接助力式电动转向系统 液压泵通过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。 由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。 2、直接助力式电动转向系统 转矩传感器：测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小和方向，有的还测量转向盘转角的大小和方向。把两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给(ECU)。 电动机：根据电控单元指令输出适当的转矩。 减速机构：与电机相连，实现