断路器弹簧操动机构在线监测系统的设计.docVIP

断路器弹簧操动机构在线监测系统的设计 　　【摘要】断路器的弹簧操动机构故障是断路器主要故障之一，对其进行在线监测，可提高断路器工作的可靠性。叙述了弹簧操动机构常见故障，提出了以数字信号处理器（DSP）为核心的电路设计方案，并进行了故障诊断分析。 　　【关键词】配电线路；断路器；在线监测；电流信号 　　引言 　　断路器在电力系统中是重要的控制和保护设备，是高压电器中最重要的一类电器[1]。断路器性能关系到电力系统的正常运行，断路器本身价格不算高，但其本身故障造成的损失已远远超过断路器本身的价格，比如造成其它设备的损坏和电力系统的停电，因而需要对断路器作定期检修以保证其可靠性。随着经济发展，断路器数量在逐年增加，定期检修的工作量大、费用高等弊端已显现出来，因此状态监测便应运而生。状态监测可及时了解断路器的工作状态、故障部位，使检修人员能有针对性地对断路器进行检修。 　　1.弹簧操动机构常见故障 　　a） 合分闸控制回路断线。航插松动、控制电缆头与航插断开、断路器接线端子松动、断路器行程开关辅助节点异常等原因造成断路器无法遥控； 　　b） 合跳闸线圈烧坏。合分闸机构卡涩、断路器行程开关辅助节点异常等原因造成合跳闸线圈烧坏，断路器无法遥控； 　　c） 弹操机构未储能。储能机构卡涩、辅助节点异常等原因造成储能弹簧无法拉紧，断路器不能合闸。 　　本文提出了一种针对以上三种故障的在线监测设计思路，在不引起断路器的成本增加、不降低断路器可靠性的前提下，能及时监测到故障发生。 　　2.在线监测系统硬件设计 　　2.1 硬件框图 　　如图1所示，通过传感器采集电流信号，经“信号处理电路”模块处理后，由DSP（数字信号处理器）芯片自带的AD（数字信号模拟信号）转换模块进行数模转换，“回路断线监测电路”的信号传入DSP，DSP根据采集到的各种信号，判断所监测设备是否正常。图1中，ADC即模拟信号数字信号转换器，IO是数字信号输入输出接口，JTAG是仿真器接口，用来给DSP（数字信号处理器）录入程序。 　　图1 在线监测系统的硬件框图 　　2.2 采集电流传感器 　　传感器采用锰铜分流器，分流器是一个可通过大电流的精确电阻，当电流流过分流器时，在它两端就会出现一个毫伏级电压，于是通过测量这个电压，再将这个电压换算成电流，就完成了大电流的测量。 　　2.3 信号处理电路 　　电流经锰铜分流器后，需采集的差模电压信号仅是毫伏级，较大的共模电压对测量无用。因此，应采用运算放大器来放大两输入端信号的差模信号，抑制共模信号。实现方法有两种：a） 由3个运算放大器组成的三运放仪表放大电路；b） 采用专用的集成芯片。 　　组合的三运放仪表放大器如图2所示，U1、U2、U3为放大器；R、R1、R2、Rf分别为电阻，不同的符号，代表电阻值大小不同，作用都是让各个结点的电压不同，Ω；UI1为放大器U1的输入电压，V；UI2为放大器U2输入电压，V；UO1、UO2、UO分别为U1、U2、U3的输出电压，V。 　　图2 三运放仪表放大器电路 　　根据运算电路的基本算法分析： 　　虽然三运放仪表放大器的结构并不复杂，但输入阻抗、共模抑制比等特性受匹配电阻影响很大。而采用专用的集成芯片则无需考虑这些问题，仅需1个电阻或引脚来配置增益即可。 　　本文信号处理电路采用集成芯片INA826仪表放大器，其引脚配置如图3所示，REF（参考电压）引脚通常接地，+VS与-VS为电源引脚，+IN与-IN为信号输入引脚，放大器的倍数通过电阻RG来控制。 　　图3 信号处理电路 　　放大倍数公式为： ，（3） 　　式（3）中，G为放大倍数；RG为控制放大倍数的电阻，Ω。 　　经过放大后的电压从VOUT（电压输出端）输出传给DSP的模拟信号输入通道，由DSP内部的AD转换器进行数模转换，最后进行数据处理。 　　2.4 分合闸断线监测电路 　　分合闸回路的电压高于DSP所能承受的电压，所以需要光耦元件隔离。光耦合器亦称光电隔离器或光电耦合器，简称光耦。它是以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器（红外线发光二极管LED）与受光器（光敏半导体管）封装在同一管壳内。当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了电-光-电转换[2]。由于它具有体积小、寿命长、无触点、抗干扰能力强、输出和输入之间绝缘、单向传输信号等优点，在数字电路上获得广泛应用[3]。电路图如图4所示，R为控制DSP端电压的电阻，Ω；C为电容，F。 　　图4 分合闸断线监测电路 　　3.故障诊断分析 　　3.1 分合闸回路断线故障诊断分析 　　合闸控制回路断线监测的原理图如图5所示。U为合闸控制回路电压，GND为合闸控制回路地线，H