- 1、本文档共250页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
数控机床的伺服驱动系统
数控机床的伺服驱动系统
数控机床的伺服驱动系统
数控机床的伺服驱动系统
5.1 概述
5.2 位置控制
5.3 主轴定向控制
5.4 伺服系统性能及参数
5.5 全数字式伺服系统
5.6 经济型数控系统
5.7 标准型数控系统
5.8 典型FANUC数控系统介绍
数控机床的伺服驱动系统
数控机床的伺服驱动系统
5.1 概述
伺服(Servo),本意为“服从” 的含义。数控机床伺服系
统(Servo System)通常是指进给伺服系统,它是数控系统
和机床机械传动部件间的联接环节,是数控机床的重要组成
部分,包含机械传动、电气驱动、检测、自动控制方面的内
容,涉及强电与弱电控制。进给伺服系统是以机床移动部件
位置为控制量的自动控制系统,它根据数控系统插补运算生
成的位置指令,精确地变换为机床移动部件的位移,直接反
映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。
数控机床的伺服驱动系统
数控机床的伺服驱动系统
5.1.1 伺服系统的组成
伺服系统完成机床移动部件(如工作台;主轴或刀具进
给等)的位置和速度控制。它接收计算机的插补命令,将插
补脉冲转换为机械位移。伺服系统的性能直接影响数控机床
的精度和工作台的速度等技术指标。
数控机床的伺服驱动系统
数控机床的伺服驱动系统
5.1.2 数控机床对伺服系统的要求
(1)高精度
由于数控机床的动作是由伺服电动机直接驱动的,为了
保证移动部件的定位精度,对进给伺服系统要求定位准确。
一般要求定位精度达到0.01~0.001mm;高档设备的定位精
度要求达到0.1µm以上。速度控制要求在负载变化时有较强
的抗扰动能力,以保证速度恒定。这样才能在轮廓加工中保
证有较好的加工精度。
数控机床的伺服驱动系统
数控机床的伺服驱动系统
(2)可逆运行
在加工过程中,机床工作台根据加工轨迹的要求,随时
都可能实现正向或反向运动,同时要求在方向变化时,不应
有反向间隙和运动的损失。从能量角度看,应该实现能量的
可逆转换,即在加工运行时,电动机从电网吸收能量变为机
械能;在制动时应把电动机的机械惯性能量变为电能回馈给
电网,以实现快速制动。
数控机床的伺服驱动系统
数控机床的伺服驱动系统
(3)响应快速
为了提高生产率,保证加工精度要求伺服系统有良好的
快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快。这就对伺
服系统的动态性能提出了两方面的要求:一方面,在伺服系
统处于频繁地起动、制动、加速、减速等动态过程中,为了
提高生产效率和保证加工质量,要求加、减速度足够大,以
缩短过渡过程时间,一般电动机速度由零到最大,或从最大
减少到零,时间应控制在200毫秒以下,甚至少于几十毫
秒,且速度变化不应有超调;另一方面,当负载突变时,过
渡过程恢复时间要短且无振荡,这样才能达到光滑的加工表
面。
您可能关注的文档
- WinCC V7.0 SP3亚洲版高级工程师训练营.pdf
- 法那科机器人教材.pdf
- 采掘机械与支护设备.pdf
- 工业控制软件系统.pdf
- 数控机床的伺服驱动系统 (2).pdf
- 数控伺服系统 (完整).pdf
- 力士乐液压培训教程.pdf
- 西门子(北京)完整培训教程.pdf
- 西门子(广州)完整培训教程.pdf
- 西门子(苏州)完整培训教程.pdf
- 2024年山东德州夏津县融媒体中心招聘4人历年高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解.docx
- 2024年山东济南历城区卫生健康局所属事业单位招聘50人历年高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解.docx
- 2024江苏徐州锡沂高新技术产业开发区招聘50人历年高频难、易点(行政职业能力测验共200题含答案解.docx
- 2024年山东德州职业技术学院招聘49人历年高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解.docx
- 2024年山东德州高级师范学校招聘工作人员12人高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解.docx
- 2023年12月恩施巴东县“才聚荆楚·智汇恩施”第二次专项事业单位工作人员7名笔试近6年高频考题难、易错点荟萃答案带详解附后.docx
- 2023年12月广东广州市黄埔区机关事务管理局招考聘用政府雇员笔试近6年高频考题难、易错点荟萃答案带详解附后.docx
- 2023年12月广西马山县纪委监委机关面向社会公开招考基层廉洁监督员及防贫监测员笔试近6年高频考题难、易错点荟萃答案带详解附后.docx
- 2023年12月广东广州市增城区招考聘用教师(上海设点)92人笔试近6年高频考题难、易错点荟萃答案带详解附后.docx
- 2023年12月广东省茂名市电白区赴高校现场公开招聘62名教师314笔试近6年高频考题难、易错点荟萃答案带详解附后.docx
文档评论(0)