《理论力学--第2章 平面任意力系》.ppt

P F1 F2 FB A B A B FBy FBx FAx FAy MA FAx FAy MA P F2 F1 物体系 的平衡问题求解： （1）可以选每个物体为研究对象，列出全部平衡方程，然后求解； （2）也可先取整体为研究对象，列出平衡方程，解出部分未知量，再从系统中选取某些物体为研究对象，列出另外的平衡方程，直至求出所有未知量。 q0 A B C D F P q 1m 1m 1m 1m 0.5m 0.5m 例17 图示组合梁（不计自重）由AC和CD两部分铰接而成。已知：F=10kN， P=20kN，均布载荷 q=5kN/m，梁的BD段受线性分布载荷，q0=6kN/m，求A和B处的约束反力。 FB FAx FAy MA 解：（1）选整体为研究对象。 （2）选CD为研究对象。 FB q0 B C D F 1m 1m 0.5m FCy FCx 解得 例18 齿轮传动机构如图示。齿轮Ⅰ的半径为r，自重为P1。齿轮Ⅱ的半径为R=2r，其上固结一半径为r的塔轮Ⅲ ，轮Ⅱ与轮Ⅲ共重P2=2P1 。齿轮压力角θ =20° ，物体C重为P=20P1 。求：(1) 保持物体C匀速上升时，作用在轮Ⅰ上力偶的矩M；（2）光滑轴承A,B的约束力。 A Ⅰ r B Ⅱ Ⅲ r R C P1 P2 P M 解 （1）选取轮Ⅱ， Ⅲ及重物C为研究对象。 B Ⅱ Ⅲ r R C P P2 FBy FBx F Ft Fr θ 解得 由平衡方程及压力角定义 A Ⅰ r （2） 选取轮Ⅰ为研究对象。 Fr′ Ft′ P1 FAx FAy M 解得 例19 图示钢结构拱架由两个相同的钢架AC和BC铰接，吊车梁支承在钢架的D，E上。设两钢架各重为P=60KN；吊车梁重为P1=20KN，其作用线通过点C；载荷为P2=10KN ；风力F=10KN 。尺寸如图。D，E两点在力P的作用线上。求固定铰支座A和B的约束力。 P P P2 P1 F 5m 2m 8m 2m 2m B A C D E 10m 解 （1）选整个拱架为研究对象,受力如图。 P P P2 P1 F 10m 5m 2m 8m 2m 2m B A C D E x y FAx FAy FBy FBX P FCx FCy FBy FBX FE B C E 4m （2）选右边拱架为研究对象，受力如图 （3）选吊车梁为研究对象，受力如图 D E P2 P1 FE ′ FD ′ 解得 例20 图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一铅垂力F。已知q，a，M，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。 A B C D q F q 3a a a a M 解 （1）选CD杆为研究对象，其受力如图示。 C D q FCx FCy FDy FDx 解得 （2）选BC杆为研究对象，其受力如图示。 M B C FCx ′ FCy ′ FBCx FBCy 解得 （3）选销钉B为研究对象，其受力如图示。 B F FBCx′ FBCy ′ FBAx′ FBAy′ 解得 即销钉B对杆AB的作用力为： （4）选直角弯杆AB为研究对象，其受力如图示。 A B q FAx FAy FBAx FBAy MA 解得 例21 图示一结构由AB、BC 与CE 三个构件构成。E 处有一滑轮，细绳通过该轮悬挂一重为 1.2 kN 的重物。尺寸如图，不计杆件与滑轮的重量。求支座A和B处的约束反力，以及杆BC 的内力FBC。 A B C D E 1.5m 2m 2m 1.5m 解：（1）选整体为研究对象，其受力如图所示。 FAy F FB FAx P （2）取ADB杆为研究对象，其受力如图所示。 A B D FAy FB FAx FDx FDy FBC 解得 式中r为轮的半径，细绳拉力F=P。 解得 * § 2–4 平面任意力系向平面内一点简化 1. 力的平移定理: 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F 对新作用点B的矩。 其中 F = F′ = －F′′ B F′ M A B F d F′ F′′ B A F d M = Fd = MB ( F ) 作用在物体上的 力的作用线任意分布在同一平面内（或近似分布在同一平面内）的力系 ；当物体及所受的力都对称于同一平面时，也为平面任意力系问题 。 2 .平面任意力系向作用面内一点简化 ? 主矢和主矩 o M F1 F2 o Fn o Fn′ Mn F1′ M1 F2′ M2 任意点O 为简化中心 F1′ = F1 ， F2