结构力学教学课件-09矩阵位移法-1.ppt

基本概念;本章主要内容;e;指杆件除有弯曲变形外，还有轴向变形和剪切变形的单元， 杆件两端各有三个位移分量 (平面结构杆件单元的一般情况);1;第9章 矩阵位移法;第9章 矩阵位移法;第9章 矩阵位移法;第9章 矩阵位移法;第9章 矩阵位移法;单元左端（1端） 发生支座位移时;单元2端发生支座位移时;单元1端发生单位转角时;单元2端发生单位转角时;第9章 矩阵位移法;第9章 矩阵位移法;;第9章 矩阵位移法;第9章 矩阵位移法;第9章 矩阵位移法;（9.19）;（9.21）;[k11]e;;;;;第9章 矩阵位移法;第9章 矩阵位移法;第9章 矩阵位移法;;;;位移法方程写成矩阵形式：;根据全体结点的静力平衡条件，单元杆端力矩与结构结点荷载之间存在下列矩阵形式表达的关系：;;9.4 直接刚度法;因此可不必进行推导，直接将单元刚度矩阵中的元素填入相应位置，求得整体刚度矩阵;（9.27）