理论力学课件第3章点的复合运动1.ppt

* * n1 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ 例 减速箱由四个齿轮构成，如图所示。齿轮Ⅱ和Ⅲ安装在同一轴上，与轴一起转动。各齿轮的齿数分别为z1=36，z2=112 ，z3=32和z4=128 ，如主动轴Ⅰ的转速n1=1450 r/min，试求从动轮Ⅳ的转速n4。 * * 解：用n1， n2 ， n3和n4分别表示各齿轮的转速， 因为n2= n3，于是主动轮Ⅰ与 从动轮Ⅳ的传动比为 由此求得从动轮Ⅳ的转速为 n1 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ * * 1、合成运动的含义是什么？ 2、研究合成运动的意义是何止？ 3、如何理解三种运动、三种轨迹、三种速度和三种加速度？尤其是如何理解牵连运动、牵连轨迹、牵连速度和牵连加速度？ 4、试指出工程与生活实际中的合成运动的5个以上的例子. 第3章 点的合成运动 * * 5、如何理解哥氏加速度？ 6、动点与动系的选取应什么原则？如何选动点和动系方能使相对轨迹明显？ 7、如何理解加速度投影关系: ？ 8、点的合成运动与解析方法有何异同？特点如何？ 9、试归纳点的合成运动问题的几种习题类型？ * * * 运动学篇 一 运动学－研究物体机械运动的几何性质，包括运动规律、轨迹、速度、加速度。不考虑力和质量，点、刚体及由它们组合成的机构. ① 动力学基础