无人机飞行练习方法.pdfVIP

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无人机飞行练习方法

1、要求与注意事项 飞行过程中飞行器不能超出直径为2米的圆范围; 为了提高操控水平,建议飞行训练过程中,不使用GPS模式,可选择姿态 或手动飞行模式。 飞 行 练 习 方 法 2、垂直上升,悬停,垂直下降 方法:飞行器由1米高度悬停开始,垂直上升至4米高度,转入悬停2秒 后转入垂直下降过程,在1米高度上停止下降并转入悬停; 要求:上升、下降匀速,速率为1米/s ,悬停时间为2秒,飞行器不能超 过直径2米的圆,无明显的大幅修正动作。 难点:飞行器在上升和下降阶段由于受气流的影响,如果不操纵副翼和 升降舵,只是单一的加减油门的话,这个上升和下降的轨迹就不会是垂直的, 所以需要及时的修正飞行器姿态,这时的打舵方向和舵量大小是保证垂直的 关键; 飞 行 练 习 方 法 3、四位悬停 方法:飞行器在2米高度悬停2秒后, 每悬停2秒后原地转90度(左右均 可)直至完成对尾→对右侧面对头→对左侧面; 要求:悬停旋转时高度不变,旋转过程中机体无偏航,停止时角度正确, 无提前或滞后现象,旋转速率为90°∕s匀速,整个过程中无错舵现象发生; 难点:旋转的过程中由于螺旋桨的反扭距影响,在不操纵前翼机和升降 舵的时候会有偏航。而且由于操纵者所面对的飞行器的视角不同故需要操纵 者及时的调整思维;做出正确的判断和及时的修正。 飞 行 练 习 方 法 4、自转一周 方法:飞行器在2米高度悬停,然后绕自身重心点纵轴旋转一周360° (左右均可) 要求:悬停悬转时高度不变,旋转速率90°∕s,停止时无提前或滞后现 象,过程中无错舵发生,不能超过直径2m的圆,掉高不超过0.5m。 难点:旋转的过程中由于螺旋桨的反扭距影响,在不操纵前翼机和升降 舵的时候会有偏航。而且由于操纵者所面对的飞行器的视角不同故需要操纵 者及时的调整思维;做出正确的判断和及时的修正。 飞 行 练 习 方 法 5、垂直矩形 方法:飞行器在A点右侧1米高度悬停,然后向右方平移4米后于B点停 止悬停,2秒后转入垂直上升4米后于C 点停止进入悬停,然后后平移8米至D 点悬停,2秒后转入垂直下降至E点悬停,2秒后向前平移4米至A点结束; 要求:平移时高度保持不变匀速(1米∕s),上升下降段垂直匀速(1米 ∕s),悬停时无明显移动; 难度:视觉差会引起整条航线偏移,上升下降段由于要修正位置,易造 成这段航线有停顿现象。 飞 行 练 习 方 法 6、垂直三角形 方法:飞行器左侧(或右侧)1米高度悬停于A点,然后向B点方向匀速 运动4米后,到达B点悬停后转入飞行器后退,做匀速上升移动至C点处悬停 后,继续后退向D点方向转入匀速下降移动至D点停止,再前进至A点; 飞 要求:平移时高度保持不变匀速(1米∕s),停止时干脆利落,上升下 行 练 降角度为45°匀速(1米∕s); 习 方 难点:视觉差会影响整个路线的偏移,上升下降和平移组合时会造成航 法 线呈阶梯状,需多加练习,总结不足之处并加以改善。 7、机头向内盘旋一周 方法:机头对向圆心O点,压副翼使飞行器横移,同时打方向舵使机头 始终对向O点,控制升降舵保持合理的运动半径,绕O点旋绕一周回到起点; 要求:飞行高度保持不变,飞行速度为匀速(1米/s )飞行器对O点距 离保持不变,机头指向正确; 飞 难点:副翼使用可能会受风的影响不会是始终如一的舵量,需要根据现 行 练 实情况做出及时调整升降舵的使用要根据飞行速度来确定舵量的大小,在除 习 方 了控制副翼和升降舵外还需要保证机头始终指向O点,这时就需要合理的调 法

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