超大型全可动反射面天线近似动力学模型的建立-控制工程专业论文.docxVIP

TN82学校代码 分 类 号 TN82  10701 TP27 学 号 1204122166 密 级 公开 西安电子科技大学 硕士学位论文 超大型全可动反射面天线 近似动力学模型的建立 作者姓名： 领 域： 学位类别： 魏雪梅 控制工程 工程硕士 学校导师姓名、职称： 企业导师姓名、职称： 段宝岩教授、李素兰讲师 张录健研究员 提交日期： 2014 年 12 月 Approximate Dynamic Modeling of a Large Full Steerable Reflector Antenna A thesis submitted to XIDIAN UNIVERSITY in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master in Control Engineering By Wei Xuemei Supervisor: Duan Baoyan Li Sulan December 2014 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。 学位论文若有不实之处，本人承担一切法律责任。 本人签名： 日 期： 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生 在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内 容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，获得学位后 结合学位论文研究成果撰写的文章，署名单位为西安电子科技大学。 保密的学位论文在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 导师签名： 日 期： 日 期： 摘要 摘要 西安电 西安电子科技大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE IV 摘要 新疆奇台 110m 口径超大型全可动反射面天线 QTT(Qi Tai Telescope)是我国在 研的世界最大口径射电望远镜天线，指向精度是其重要的性能指标之一。为满足 指向精度要求，需对天线的指向进行实时控制，但其全部自由度规模庞大，无法 实现实时控制，为此，本文重点研究其近似动力学模型的建立。 1. 针对 QTT 的结构特点及设计要求，建立结构有限元分析模型。其中，反 射面面板采用质量元等效到背架上弦节点；大齿轮处采用壳单元；并用梁单元模 拟大小齿轮啮合受力情况；用四组短梁单元与壳单元连接模拟滚轮以及滚轮处的 约束。进而建立了 QTT 有限元模型并进行了静、动力学分析。 2. 研究基于模态坐标法的模型缩聚及主模态的选取。由于 QTT 结构复杂， 其完整动力学模型难以进行实时控制，必须对其进行缩聚。依据切入点的不同， 模态坐标下的模型缩聚分别基于模态参与质量、时域响应能量和频域传递函数范 数，针对平面 20 杆桁架结构，利用模态坐标法建立其动力学模型，通过仿真分别 验证上述方法的优缺点。 3. 近似动力学模型的建立。(1)结合 QTT 实际模型的尺寸参数，建立其简化 模型；(2)通过对简化模型反射体以及实际 QTT 反射体和座架的模态分析结果，应 用传递函数范数法，分别选取影响天线指向误差的主要模态；(3)根据模态选取的 结果，采用 ANSYS 联合 ADAMS 的方法分别建立 QTT 简化模型以及 QTT 模型的 近似动力学刚弹耦合仿真模型。最后，推导了天线综合指向误差的计算公式。 4. 近似动力学模型仿真及指向误差。(1)对于 QTT 简化模型，分别对其近似 动力学以及完整的动力学模型进行仿真，验证模态选取的正确性；(2)基于 QTT 近 似动力学模型进行其空间目标跟踪数值仿真，得到天线运动过程中实时的动力学 响应及跟踪误差。本文工作为超大型全可动反射面天线的指向控制研究奠定了坚 实的基础。 关 键 词：反射面天线，模态选取，指向误差，动力学建模 论文类型：应用基础研究类 A ABSTRACT 西安电 西安电子科技大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT The very large full steerable reflector antenna