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超大型剪板机刀具间隙调节系统的设计与研究-仪器仪表工程专业论文
独 创 性 声 明
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本学位论文属于不保密 □ 。
学位论文作者签名: 指导教师签名:
年 月 日 年 月 日
江
江 苏 大 学 硕 士 学 位 论 文
超大
超大型剪板机刀具间隙调节系统的设计与研究
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摘 要
剪板机对板料的剪切工艺中,剪板机的刀具间隙影响着板料剪切 的质量,合适的间隙能使得被剪板料得到良好的剪切质量,且板料的 剪切力也相对较小,可以延长剪板机刀具及其使用寿命;而间隙太小, 则加剧刀具磨损;间隙太大,则导致板料撕裂。目前,国内大多数的 剪板机对于剪板机刀具间隙调节方法只是简单的采用电位器控制电 机的转动和停止,确定刀具间隙值,这种方法不仅刀具间隙调节精度 低,而且控制的稳定性和准确性也比较差。特别是对于超大型剪板机 而言,由于其较长的剪切刀具会导致更大的刀具间隙误差。针对这种 情况,本论文研究了超大型剪板机刀具间隙调节系统,在超大型剪板 机现有的结构基础上添加刀具间隙检测装置,达到既保证剪板机刀具 间隙的调节精度,又提高刀具间隙的调节效率。
本论文针对超大型剪板机调节机构的大惯量问题,对上刀架、调 节电机和偏心轴关键调节机械结构进行了大惯量的分析,探明了超大 型剪板机刀具间隙调节机构的大惯量对调节结果影响;依据剪板机刀 具间隙调节的特点和要求,设计了剪板机刀具间隙非接触直接检测与 刀具间隙自动调节装置,主要包括:采用非接触式电涡流传感器测距 技术,提出了刀具间隙非接触式检测方法,实现直接检测上、下剪切 刀之间间隙;利用 PID 控制技术,设计了超大型剪板机刀具间隙反馈 调节控制方法,建立数学模型分析整定其 PID 调节参数;利用西门子 S7-300PLC,设计了刀具间隙调节控制系统硬件,研究刀具间隙开环
快速调节与闭环精确调节的组合调节方法;设计刀具间隙调节控制系
统软件包括 S7-300 的主控组态、PID 调节程序、电机控制程序等。 经过对超大型剪板机刀具间隙调节控制系统的软硬件调试和实
验研究分析表明:电涡流传感器检测精度误差小于 0.05mm,刀具间 隙的调节范围为 0.05mm-3mm,刀具间隙的调节误差小于 0.05mm, 每次刀具间隙调节时间在 10s 以内。该系统能够有效完成刀具间隙调 节,达到板料剪切要求,实现调节功能的要求。
关键词: 剪板机;大惯量;刀具间隙调节;PLC
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ABSTRACT
During the process of shearing, the tool clearance of shears affects the quality of sheet. If the clearance is appropriate, the sheet metal gets good quality, the sheet force is reduced, and also the life of tool and shears are extended. Otherwise, if the clearance is too small, the tool is weared quickly,. If the clearance is too big, the plate will be tore. Now, most of shears only use potentiometer to control the rotation and stop motor to determine the clearance in China. This method not only has low precis
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