第6章PWM控制技术-(精选·公开·课件).pptVIP

* PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展 使得实现PWM控制变得十分容易。 PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性 能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占 有十分重要的地位。 PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使 用的各种逆变电路都采用了PWM技术，采用该技术的还有斩波电路和整流电路。 三、ＰＷＭ技术 * 1 PWM控制的基本原理 方波窄脉冲 三角波窄脉冲 单位冲击函数 正弦半波窄脉冲 f ( t ) ( t ) t O a) b) c) d) t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) 图1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 冲量指窄脉冲的面积 指环节的输出响应波形基本相同 * PWM控制的基本原理 i ( t ) e ( t ) 实例 1 以上实例说明了“面积等效原理” 电路输入：e(t) 电路输出：i(t) * 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 PWM控制的基本原理 1 * 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 SPWM波 若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 PWM控制的基本原理 1 * 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为： PWM控制的基本原理 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。 O w t U d - U d O w t U d -U d 1 * PWM控制的基本原理 等幅PWM波 不等幅PWM波 输入电源是恒定直流 输入电源是交流或不是恒定的直流 直流斩波电路 PWM逆变电路 PWM整流电路 u0 t E 斩控式交流调压电路 矩阵式变频电路 基于面积等效原理进行控制，本质是相同的 O w t U d - U d 1 * PWM电流波 电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波 PWM控制的基本原理 PWM波形可等效的各种波形 直流斩波电路 直流波形 SPWM波 正弦波形 等效成其他所需波形，如: 所需波形 等效的PWM波 基于“面积等效原理” 1 * PWM逆变电路及其控制方法 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种， 目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路 2 计算法和调制法 调制法 把希望输出的波形作调制信号，通过对此信号波的调制 得到所期望的PWM波 采用等腰三角波或锯齿波作为载波 等腰三角波应用最多，因其任一点的水平宽度和高度成 线性关系且左右对称 载波与平缓变化的调制信号相交，在交点时刻控制器件通断， 就得到宽度正比于信号波幅值的脉冲，符合PWM的要求 调制信号波为正弦波时，得到的就是SPWM波；调制信号 是其他所需波形时，也能得到等效的PWM波 1） 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM 波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通 断，就可得到所需PWM波形 本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化 时，结果都要变化 计算法 结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明 图4 单相桥式PWM逆变电路 工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补 控制规律： 以uo正半周为例，V1通，V2断，V3和V4交替通断 负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一 段区间为正，一段区间为负 负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo等于Ud V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0 负载电流为负的区间，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0 uo总可得到Ud和零两种电平 uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平 计算法和调制法 1） ur正半周，V1保持通，V2保持断 当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud 当uruc时使V4断，V3通，uo=0 图5 单极性PWM控制方式波形 单极性PWM控制方式（单相桥逆变）在ur和uc的交点时 刻控制IGBT的通断 ur负半周，请同学们自己分析 表示uo的基波分量 计算法和调制法 1） 双极性PWM控制方式（单相桥逆变） 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负，其幅值只有±Ud两种电平 同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制器件的通断 ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同 当ur uc时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断