第7章-拖动系统动力学1-(精选·公开·课件).pptVIP

《拖动基础》课程简介 The Base of Motor Driving 拖动基础是电气工程及其自动化专业的学科基础必修课。主要介绍电力拖动系统的运动方程；电力拖动系统的负载特性；直流电动机、三相异步和同步电动机的起动、调速和制动方法，以及在拖动系统中，电动机类型的选择。 本课程的主要任务是：了解电气工程中常用的直流电动机、三相异步和同步电动机的起动、调速和制动方法；掌握电动机的机械特性和电力拖动机械过渡过程的基本理论；能够分析计算电动机主要运行状态下的基本参数，并合理地选择电动机。 电力拖动基础 电力拖动：以电动机为动力来拖动各种生产机械的工作方式，来完成对物体的加工、输送、压缩与分离等各项工作。 电力拖动系统的组成 旋转运动飞轮惯量(飞轮矩)折算 折算的原则：折算前后的动能不变。 直线(平移)飞轮矩折算 2.下降运动的转矩折算 例: Gz=1500N，j＝8，ηc =0.92，vg=0.8m／s， n=150r／min，GDd2 =58 N·m2 ，GD12 ＝3.4 N·m2 ，GD22 ＝17.8 N·m2 ，GD32 ＝40.2 N·m2 ；求折算到电动机轴上Tz和GD2 。 电力拖动系统的负载特性 一、 恒转矩负载特性：TL恒定不变，与n无关。 1. 反抗性： TL的方向总是与运动的方向相反，转矩为制动性的。 2. 位能性： TL的方向固定不变，与转速的方向无关。 二、 恒功率负载：负载转矩与转速成反比，即TL ＝k / n PL ＝ TL Ω ＝ TL 2π n / 60 ＝k / 9.55 ＝常数 三、通风机、泵类负载特性： 负载转矩与转速的平方成正比。 TL ＝kn2 电力拖动系统稳定运行 机械特性：电动机的电磁转矩与转速的关系。 电力拖动系统调速的基本概念 1、分为无级调速和有级调速 调速系统的主要性能指标1、调速范围D:  D=nmax / nmin 自锁作用：若ηc＜0. 5，η‘c ＜0，轻载时，在电动机的推动下重物才能下放。否则，重物掉不下来。蜗轮蜗杆传动机构提升效率为0.3~0.5 可认为提升和下放中物时传动机构损耗不变： 飞轮矩折算 考虑传动机构损耗的较准确方法 1.稳定运行状态： 附加转矩 2.加速运行状态： 考虑惯性转矩： 还可以表示为： Te n TL －TL 当n＞0 时，T≡TL ＞0 当n＜0 时，T≡－TL ＜0 Te n TL 当n＞0 时，T≡TL ＞0 当n＜0 时， T≡TL ＞0 Te n TL Te n 实际通风机：TL2＝ kn2 +T0 TL TL2 T0 Te n TL b a na n’a n”a nb n’b n”b 系统稳定运行充分必要条件： T ＝TL ， dT /dn ＜ dTL /dn 2、恒转矩调速方式与恒功率调速方式 恒转矩调速：某种调速方法保持电枢电流Ia ＝ IN ，即电磁转矩恒定不变的调速方式。 恒功率调速：某种调速方法保持电枢电流 Ia ＝ IN，即电磁功率恒定不变的调速方式。 3、向上调速和向下调速 2、静差率δ: δ = △n/ n0  = (n0 － nN ) / n0 3、调速的平滑性φ： φ= ni / ni-1 Te n TL n1 n2 n0 1 2 4、调速的经济性 n0‘ 3 * * 风机 水泵 数控机床 轧钢机 卷扬机 纺织机 造纸机 搅拌机 分离机 皮带传输机 空气压缩机 钻机 电动机 传动机构 生产负载 控制设备 电源 齿轮减速电机 齿轮箱 蜗轮、蜗杆 直流伺服电机 可控硅无级调速触发电路 电力拖动系统的分类 1、按电源分：交流拖动系统和直流拖动系统 3、按传动机构分：单轴拖动系统和多轴拖动系统 2、按电机数量分：单电机拖动系统和多电机拖动系统 电力拖动系统的运动方程式 图单轴电力拖动系统，拖动转矩T（或电磁转矩Te ）和阻转矩TZ （负载转矩TL）都作用在电动机转轴上，T e与 n 的正方向相同，与 TL （或T 2）的正方向相反。 直线运动 旋转运动 飞轮惯量（飞轮矩），可查。 (1)当T ＞ Tz时， dn/ dt