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第五章???? 控制系统设计 第1节? PLC的控制系统构成形式与选型一、PLC控制系统的设计步骤 PLC控制系统的设计包括控制对象及范围的确定、系统构成形式的确定、可编程控制器选型、软件/硬件设计、系统调试及投运等步骤。 ?? 设计步骤 二、?PLC控制系统的构成形式 1.单机控制系统 单机控制系统是最常见的系统构成形式，由一台PLC控制一个对象。 2.集中控制系统 3.分散式控制系统 4.远程控制系统 5.冗余控制系统 三、PLC选型 1. 功能选择 开关量控制 模拟量控制 数据处理功能（注意浮点数处理功能） 特殊I/O控制 诊断功能 通信功能 其它高级功能 2. 确定I/O点数 根据I/O点数的多少选择相应的机型，小型机、中型机、大型机等。 各种输入/输出点应分别统计。一般按DI、DO、AI、AO、特殊I/O点、其它点等分别统计。在此基础上，还应留有一定的余量。 3. 各类模块的选择 开关量模块： 输入模块：注意交流/直流信号、信号电压等级、外部/内部供电等。 输出模块：注意交流/直流负载、输出电压等级、负载电流、动作频率等，可选择继电器、晶体管式或可控硅式输出。 模拟量模块： A/D模块：应注意输入信号类型，如电流信号、 电压信号、信号范围及标度变换等。 D/A模块：应注意的内容同A/D模块。 其它模块的选择 通信模块：注意接口类型、通信速率等。 功能模块：PID控制模块、转速控制模块、 位置控制模块等。 4.其它方面的考虑 编程语言：梯形图、SFC等 编程软件：灵活、方便性及费用 各种工控软件的支持情况：需配上位监控系统时应重点考虑。 第2节? 硬件系统设计一、硬件设计主要文件 1、系统硬件配置图 反映系统整体构成及连接关系等。 2、系统硬件一览表 系统各硬件名称、型号、数量等。 3、 I/O地址分配表 各I/O点的地址分配。 4、 I/O硬件接线图 各I/O模块接线。 系统配置图示例：系统组成图 系统配置图示例：各站的系统配置图 1#装置控制系统硬件一览表： 1#装置控制系统硬件一览表：续 2#装置控制系统硬件一览表： 2#装置控制系统硬件一览表：续 1#装置控制系统I/O地址分配： 1#装置控制系统I/O地址分配：续 1#装置S7-300站I/O接线图示例：A12模块 1#装置S7-300站I/O接线图示例：A12模块—续1 1#装置S7-300站I/O接线图示例：A12模块—续2 二、运行方式与停运方式设计 1. 运行方式 自动 半自动 手动 2. 停运方式 正常停运 暂停 紧急停运 三、可靠性设计 1. 环境技术条件 温度、湿度、振动、冲击等。 2. 冗余设计 （1）环境条件方面 使用条件应留有余地。 （2）控制系统的并列运行 冷备用； 热备用 （3）其它备用系统 如对于主要开关量控制点设置继电器系统，对于主要模拟量控制点设置手动操作系统等。 3、?供电系统设计 （1）主要考虑因素 电源电压允许在一定范围内波动； 系统断电时应保证程序及数据安全； 对不允许断电的场合应设置后备电源。 （2）常用供电方案 单路供电： 采用UPS备用电源： 双路供电： 4. 抗干扰设计 （1）电源抗干扰设计 使用隔离变压器，使用滤波器，PC、I/O与其它设备分别供电。 （2）接地设计 分别接地 共用接地 不允许采用共通接地 （3）输入/输出及配线抗干扰设计 输入端有感应电压时的处理方法 配线抗干扰方法 *交流与直流输入信号电缆尽量分开； *输入与输出信号电缆尽量分开； *信号电缆与动力电缆应分开； *信号电缆应使用屏蔽电缆，并采用屏 蔽层在控制器处单端接地； 第3节? 软件设计一、梯形图转换 主要用于老系统的改造。 原控制系统大都有继电器线路图或逻辑图等，可在此基础上将其转换为梯形图。 应注意等效转换以及输入、输出信号的处理问题。 继电器控制线路图至梯形图转换实例 一般闪