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无人机测绘数据处理关键技术及的应用探究 　　【摘 要】无人机测绘技术属于一种高新技术，在动态监测以及应急测绘等方面的应用较为广泛。论文通过对无人机测绘数据处理进行概述，对无人机测绘处理的关键技术及其应用进行了深入探究，以期进一步提高我国无人机测绘的应用水平，扩大其应用范围，将无人机测绘技术的优势充分利用起来，提升整个测绘行业的发展水平。 　　【Abstract】UAV mapping technology belongs to a kind of high-tech， which is widely used in dynamic monitoring and emergency mapping. This paper makes an in-depth study on the key technologies and applications of UAV mapping processing in order to further improve the application level of UAV mapping in China and expand its application range. To take full use of the advantages of UAV mapping technology to enhance the development of the entire surveying and mapping industry level. 　　【关键词】无人机测绘；数据处理；关键技术 　　【Keywords】UAV mapping； data processing； key technology 　　【中图分类号】P2 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2017）11-0158-02 　　1 引言 　　无人机测绘技术综合应用了计算机技术与可视化技术等诸多方面技术，是现代科技水平进步的一种重要体现。无人机测绘数据处理产品不仅具有较高的机动性、灵活性，同时，相比于传统的测绘方式，无人机测绘的效率以及精准度均明显提高。而且，?o人机测绘的作业成本比较低，受外界应用条件的限制较少，可以大范围应用。目前，无人机测绘已经被广泛应用在测绘行业，不仅降低了测绘数据人工处理的工作量，同时极大提高了测绘效率以及测绘精度，是测绘行业发展的重大进步。鉴于此，对无人机测绘数据处理关键技术及其应用进行研究，有着十分重要的现实意义。 　　2 无人机测绘数据处理概述 　　无人机指借助无线电遥控设备，并且配备了程序控制装置的不载人飞机。无人机系统是一个比较复杂的系统，包括了以导航系统、数据传输系统、飞行控制系统以及动力系统为主的多种系统。若根据平台构型分类，可以将无人机划分为无人直升机、固定翼无人机以及多旋翼无人机这三种，目前在无人机测绘的应用领域中，以固定翼无人机和多旋翼无人机平台的应用为主[1]。而无人机测绘数据处理指的是根据控制点所提供的数据，将无人机拍摄的航空图像或者航飞数据进行处理，进而形成数字测绘产品的一个过程。尽管与传统的人工测绘技术相比，无人机测绘技术的工作效率与测绘准确性有了较大提高，但在日益增长的测绘市场需求的影响下，必须对无人机测绘技术进行更加深入的研究，以期进一步提高其工作效率。由此可知，无人机测绘数字产品成果精度的提高，是整个行业未来研究的重要方向之一。 　　3 无人机测绘数据处理的关键技术 　　3.1 相机校验 　　非量测相机是无人机测绘必须搭载的，其主距与相片中心坐标系中像主点的坐标均是未知的，按照测得影像不能直接对像主点的坐标进行确定，故必须内定像。此外非量测相机的镜头具有较大的畸变差，故其所测量的像点坐标也存在着误差，进而对物方坐标的计算精度产生影响。因此，必须对其进行校正。相机校正的常见方法主要包括自检校法、试验场检校法以及基于多像灭点的检校法。 　　3.2 DOM生产 　　DOM即数字正射影像技术，其指的是通过对航空相片的数字微分纠正与镶嵌，并根据特定的图幅范围对进行裁剪而形成的数字正射影像集，其不仅具有地图几何精度，同时也具有一定的影像特征[2]。无人机航空拍摄产生DOM的过程，主要有DEM数据处理、影像纠正处理、影像匀光匀色处理等，而DEM处理的质量直接影响着DOM的精度。而DOM的产生过程，是人工工作量相对较大的环节，故镶嵌线需要在沿着自然地物的同时，最大程度上避开人工建筑，以保证DOM的接边精度满足实际要求。 　　3.3 PPK和INS 　　一般情况下，无人机的重量均比较轻，故其飞行姿态具有一定的不稳定性，对影像处理的成果精度存在一定影响。所以，必须对无人机飞行过程中，拍摄每一张相片的姿态与位置进行准确记录。PPK技术即