仿人型残疾人用半掌手机构及其传感器系统的研究机械电子工程专业论文.docxVIP

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2018-10-28 发布于上海
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仿人型残疾人用半掌手机构及其传感器系统的研究机械电子工程专业论文

Abstract Finally, the experimental platform is established. The comprehensive performance experiment of the Partial Finger is done. The load experiment, the fatigue test and the grasp experiment of Partial Hand are also done. Keywords: Partial Hand, Partial Finger, coupling, virtual spring 目录摘要 ..................................................................................................................... I Abstract ..................................................................................................................... II HYPERLINK \l _bookmark0 第 1 章绪论 ............................................................................................................ HYPERLINK \l _bookmark0 1 HYPERLINK \l _bookmark0 1.1 引言 ................................................................................................................. HYPERLINK \l _bookmark0 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.2 仿人型假手发展综述...................................................................................... HYPERLINK \l _bookmark1 2 HYPERLINK \l _bookmark2 1.3 半掌手国内外研究现状.................................................................................. HYPERLINK \l _bookmark2 3 HYPERLINK \l _bookmark3 1.4 人手骨骼结构和手指机构分析 ....................................................................... HYPERLINK \l _bookmark3 5 HYPERLINK \l _bookmark3 1.4.1 人手骨骼结构和抓握方式的研究 ............................................................ HYPERLINK \l _bookmark3 5 HYPERLINK \l _bookmark3 1.4.2 手指机构分析 ........................................................................................... HYPERLINK \l _bookmark3 5 HYPERLINK \l _bookmark4 1.5 课题来源及主要研究内容 .............................................................................. HYPERLINK \l _bookmark4 7 HYPERLINK \l _bookmark4 1.5.1 课题来源及意义 ...................................................................................... HYPERLINK \l _bookmark4 7 HYPERLINK \l _bookmark4 1.5.2 课题主要研究内容.......................