发射场脐带塔回转平台液压比例阀控制器的设计与实现-飞行器设计专业论文.docxVIP

Classified Index: V U.D.C: 629.78 Dissertation for the Master Degree in Engineering DESIGN AND IMPLEMENTATION OF HYDRAULIC PROPORTIONAL VALVE CONTROLLER OF UMBILICAL TOWER SLEWING PLATFORM Candidate： Lu Jianxia Supervisor： Prof. Li Shunli Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Spacecraft design Affiliation： School of Astronautics Date of Defence： June, 2013 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 计算机技术在流体控制领域的广泛应用，使流体控制技术及其元件的数字化 成为必然趋势，液压阀数字化的研究及应用已逐渐成为当今流体传动与控制领域 的重要研究内容。由于工作特性良好、抗污染能力优良以及价格低廉等优点，比 例阀作为液压系统的关键元件，在工业控制领域得到了广泛的应用。现代工业控 制智能化、集成化和高度自动化的发展趋势迫切要求比例阀具备数字化的控制方 式。 本文结合航天发射场的实际，开发了一套基于 PLC 的发射场脐带塔回转平台 液压比例阀控制器（以下简称脐带塔液压比例阀控制器），实现了对脐带塔液压 比例阀的数字化比例控制功能。主要研究成果包括以下内容： 脐带塔液压比例阀控制器的控制算法研究。从一般 PID 控制器入手，研究讨 论了 PID 控制器的数字 PID 积分分离和不完全微分两种离散控制算法，提出了一 种适用在 PLC 内运行的 PID 参数模糊自整定控制算法。 脐带塔液压比例阀控制器总体方案设计。分析研究了一般电液比例控制器组 成和特点，以“接口通用化，功能数字化，控制智能化”为总体目标，提出了基 于 PLC 的脐带塔液压比例阀控制器的设计构想和总体方案。 脐带塔液压比例阀控制器硬件设计与实现。系统的硬件设计主要包括 PLC、 I/O 接口、功率驱动电路、逻辑控制和信号处理电路以及系统电源电路等模块。 这些功能模块保证了各种比例阀的硬件适配，实现了系统的通用化。 脐带塔液压比例阀控制器软件设计与实现。系统软件设计主要包括主程序设 计和各功能模块的设计。主程序对系统运行进行管理和监控，同时对各功能模块 进行协调管理。各个功能模块分别实现了外部信号的采集、高精度的数值计算、 各种数值的标度转换、各种信号和数值的存储、与外界的通信和外部硬件电路的 驱动等功能。 脐带塔液压比例阀控制器的调试试验与分析。在完成软硬件设计的基础上， 进行了脐带塔液压比例阀控制器功能性调试试验和分析，准确考核了该控制器的 基本功能性指标，验证了软硬件设计的正确性和合理性。同时，通过试验分析， 发现了脐带塔液压比例阀控制器设计中存在的一些问题和需要完善的地方。 关键词：脐带塔回转平台；比例阀；控制器；可编程逻辑控制器 Abstract With extensive application of computer technologies in fluid control areas, the digitization of the fluid control technologies and components has become a necessary tendency. Therefore, research and application of digital hydraulic valve has gradually become an important research content in the fluid power transmission and control field. Because of its good characteristics, good contamination resistance and low cost, proportional valve as the key components of the hydraulic system, has been widely used in the field of industrial control. The development trend of modern industrial control intelligent integrated and hig