城市道路拥堵状态下驾驶人生理及换道特性研究-交通运输规划与管理专业论文.docx

Classified Index: U491 U.D.C: 580 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering CHARACTERISTICS RESEARCH FOR DRIVER’S PHYSIOLOGY AND LANE CHANGING IN CONGESTED STATE OF URBAN ROAD Candidate： Qi Weiwei Supervisor： Prof. Pei Yulong Academic Degree Applied for： Doctor of Engineering Speciality： Transportation Planning and Management Affiliation： School of Transportation Science Engineering Date of Defence： July, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 道路基础设施供给与交通需求矛盾日益加剧，导致我国大中城市交通拥堵 频发，交通拥堵对驾驶人身心健康和驾驶行为的影响可逐步转化为潜在的安全 隐患。目前国内外学者主要从形成机理、疏解策略和环境污染等方面研究道路 交通拥堵的危害；而关于交通拥堵对驾驶人身心健康和驾驶行为影响的研究成 果则鲜见报道。因此，论文以拥堵状态下驾驶人的生理和行为特性为研究对 象，揭示驾驶人的心电和换道指标随交通拥堵压力变化的规律，量化交通拥堵 对驾驶人生理和行为的不良影响，提出拥堵状态下驾驶人换道的 PSR(压力-状 态-响应)模型，探讨基于 PSR 模型的风险换道警示技术，可以取得较好的创新 性研究成果。 从交通流客观运行的角度提出的交通拥堵状态划分方法已经非常成熟，但 这种分类方法不能表征驾驶人对交通拥堵的主观感受，论文提出交通拥堵压力 系数来表征城市道路的交通拥堵程度，并从驾驶人主观感受角度将城市道路交 通流划分为畅通状态、轻度拥堵、中度拥堵和重度拥堵四个等级，基于实测数 据标定各型交通流状态的压力系数分级阈值，为开展不同交通拥堵程度下驾驶 人的视觉、生理和行为特性的测试研究提供了前提条件。 针对交通畅通、轻度拥堵、中度拥堵和重度拥堵四种状态，设计实验测试 方案，测定拥堵状态下驾驶人的视觉特征(注视、扫视、眨眼)、生理特征(心 率、心率变异性)和换道构成比例数据。实验人员的选择兼顾了性别、年龄、驾 龄等多个因素，实验路径包括快速路、主干路、次干路和支路等多种类型，仪 器设备主要采用进口的 IView XTM HED 型头盔眼动仪和 Spirit-10C 型多通道生 物生理记录仪，以确保数据的客观性和准确性。 在实测实验的基础上研究交通畅通和交通拥堵状态下驾驶人的注视、扫视 和眨眼特征的差异，采用非参数检验方法分析驾驶人各项视觉特性指标在畅通 和拥堵状态下差异的显著性，研究结果表明交通拥堵状态下驾驶人的注视点分 布范围更广，更集中于中央主视区(近距离)，注视持续时间变短，扫视速度和 扫视加速度增大，眨眼持续时间和眨眼频率降低。这些变化的主要原因是交通 拥堵状态下驾驶人周围的车辆、行人、实时信息板等交通元素的信息量增大， 导致驾驶人单位时间内需要处理更多更复杂的交通环境信息，且驾驶人对自身 行车安全性的忧虑增加。 在实测数据基础上研究交通拥堵对驾驶人生理特性的影响机理，并采用心 率指标和心率变异性指标来表征驾驶人的心电特性，对交通拥堵状态下驾驶人 - I - 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 的心率均值、心率变异性时域和频域指标展开深入研究。驾驶人的心率均值随 着交通拥堵程度的增加而增大，因此构建了心率均值和压力系数间的关系模 型，该模型可以清晰的表达交通拥堵压力下驾驶人心率的波动规律。拥堵状态 下的心率变异性分析结果表明，交通拥堵显著影响了驾驶人交感神经和迷走神 经对心脏的调节功能，随着交通拥堵程度增加，交感神经兴奋加强，迷走神经 兴奋降低，心率调节的平衡向交感神经倾斜。 交通拥堵对驾驶人眼动和心率的影响最终会以具体的驾驶行为表现出来， 车道变换行为发生变化是交通拥堵压力作用的直接结果，因此选择交通拥堵压 力系数为自变量，斜插型、挤压型和并行型换道的构成比例为因变量，在充分 的观测数据基础上，回归分析得到各类型换道比例数与交通拥堵压力系数间的 关系模型，该模型客观的反映了交通拥堵程度对驾驶人换道行为的影响，可以 为评价道路交通拥堵的危害性提供新的视角。 在研究拥堵状态下驾驶人的心电特性和换道行为变化规律基础上，引入 BP 神经网络理论，将压力(交通拥堵压力系数)和状态(驾驶人心率均值