冲床自动送料机同步控制研究-农业机械化专业论文.docxVIP

独创 性声明 z人声明.所呈交的学位论文.在指导教师富良宵教授指导下.道过去的努力取得的成 .云立是自己撰写的.尽我所知 .除了文中作了标注和致谢中已经作了答甜的地方外，论 王于不包含其他人发表或撰写过的研究成果 .也不包含在浙江农材、大学或其他教育机均获得 雪在去E节而使用过的材料。与我一向对今;研究做出虫献的同志.都在论文中作了明确的说 号芬表示了甜意。如破查有严重侵犯他人知识产权的行为，回4.:人承担应有的责任 e 学位仰者亲切 ， 日期 山川 论文使用授权的说明 i军人完食了解j折江，农林大学有关保留、使用学位论文的规定. !ìP学校有权送交论文的主主 宁，元 z午诠文被查阅和借阅 :学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影白、缩印 芸芸往复副手段保存论文 e 保密，在一一年后解密可适J.H本授极书。口 不侃密. 本学位论文属于不保密 e d 〈请在万框内打 ./ ) 学位论文作者亲笔签名 :也是 臼期: 仰问 时笔签名 参有 日期 出υ 摘 要 摘 要 为提高旋耕机刀片生产效率和加工质量，保障操作人员的人身安全，对江苏某企 业传统冲床进行了自动化改造。设计了一台自动送料机配合冲床使用，实现了冲压自 动化。 由于自动送料机在竖直方向采用双电机同时驱动，在复杂工况下，负载的不均匀 容易导致电机速度不一致。如果电机速度偏差没有得到及时修正，容易导致送料不准， 甚至损坏系统，导致瘫痪。为保证双电机能够保持同步运行，对比多种同步控制策略， 选取了偏差耦合同步控制策略，并设计了适用于自动送料机的二维模糊 PID 控制器作 为偏差耦合控制器。在建立单个永磁同步电机矢量控制调速的基础上，建立了双电机 同步控制系统。利用 Matlab 中 Simulink 模块对模糊 PID 偏差耦合双永磁同步电机同 步控制系统进行仿真，验证了模糊 PID 偏差耦合同步控制能有效实现双电机同步运行。 在 Solidwork 建立了自动送料机机械系统模型，并导入至 Adams 中进行动力学仿 真。通过 Adams_Matlab 机电一体化系统仿真技术，得到送料机机械手速度曲线，曲 线说明了模糊 PID 偏差耦合同步控制能较好地抑制机械手速度波动，提高送料准确度。 关键词：自动送料机，永磁同步电机，同步控制，模糊 PID，机电一体化系统仿真 I ABSTRACT ABSTRACT To improve the production efficiency and the quality of rotary cultivator blade, safeguard the personal safety of operators , an automation reconstruction was made on the old punch in an enterprise of Jiangsu automation reconstruction. A set of automatic feeding system was designed to be used with punching machine, and stamping automation came true. The feeding system is driven by double motors in vertical direction at one time. In complex condition, the speed of the two motors can be different when the loads on them are different. If the speeds hold on, the artifacts cannot be transported to the right position. Sometimes it can lead to a disaster to the system. To make the motors work in unison, the strategy of deviation coupling synchronization is used after discussing some kinds of strategies. And a fuzzy PID controller was designed to work with it as a compensator. Vector control was used to control the permanent magnet synchronous motor. Simulation of two motors was done to prov