舵机用无刷直流电机控制系统-电机与电器专业论文.docxVIP

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2018-10-29 发布于上海
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舵机用无刷直流电机控制系统-电机与电器专业论文

目录摘要...............................................................................................................................I Abstract ....................................................................................................................... II HYPERLINK \l _bookmark0 第 1 章绪论................................................................................................................ 1 HYPERLINK \l _bookmark0 1.1 课题的背景及研究意义................................................................................... 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.2 舵机控制系统的研究现状............................................................................... 2 HYPERLINK \l _bookmark1 1.2.1 电动舵机的发展........................................................................................ 2 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2.2 无刷直流电机在舵机系统中的应用........................................................ 3 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.3 电动舵机控制技术的研究现状................................................................ 4 HYPERLINK \l _bookmark4 1.3 模糊控制在舵机控制系统中的应用............................................................... 5 HYPERLINK \l _bookmark5 1.4 本文的主要研究内容....................................................................................... 6 HYPERLINK \l _bookmark6 第 2 章无刷直流电机控制系统的设计.................................................................... 7 HYPERLINK \l _bookmark6 2.1 引言................................................................................................................... 7 HYPERLINK \l _bookmark6 2.2 舵机驱动系统的组成与要求........................................................................... 7 HYPERLINK \l _bookmark6 2.2.1 舵机驱动系统的组成................................................................................ 7 HYPERLINK \l _bookmark7 2.2.2 舵机驱动系统的特点与要求.................................................................... 8 HYPERLINK \l _bookmark7 2.3 舵机驱动系统的数学模型............................................................................... 8