发动机曲轴耦合振动分析及控制技术研究-机械设计及理论专业论文.docx

摘要 曲轴耦合振动是发动机振动噪声主要激励源之一，是发动机振动噪声控制的研究 重点。 本文首先根据零部件的局部坐标系和整体坐标系的转换关系，基于弹性振动理 论，建立运动机构在整体坐标系下的弹性振动响应方程，并转化到模态坐标下进行求 解计算。其次，针对曲轴主轴颈与主轴承的间隙，建立流体动力润滑和弹性接触的主 轴颈-主轴承接合部动力学模型，模型根据膜厚比的不同分情况采用完全流体润滑、 混合流体润滑和赫兹接触理论进行主轴颈-主轴承接合部弹性接触力计算，模拟主轴 颈-主轴承接合部的动力学行为。最后，基于运动机构的振动响应分析方法，建立考 虑发动机系统动力学、弹性振动力学和流体力学行为的耦合振动影响下的发动机曲轴 耦合振动理论分析模型。 结构模态分析是深入了解其动态特性的前提和基础，是结构的振动噪声控制分析 的重要前期工作。以发动机缸体为研究对象，对仿真模态和实验模态的模态频率、振 型等模态参数进行相关性对比分析，检验有限元模态识别结果的正确性。 基于发动机曲轴耦合振动分析模型，分别对曲轴的受力、运动、振动情况等进行 了分析。组织发动机表面振动台架试验并验证了发动机曲轴耦合振动分析模型计算结 果，趋势基本一致，幅值相当。对发动机曲轴耦合分析模型的主轴颈与主轴承接合部 的两种模型的结果对比分析，发现油膜润滑的主轴承载荷高频成分更多，轴心轨迹更 平顺，油膜润滑模型的计算结果更能反映发动机曲轴主轴颈与主轴承接合部的情况， 为发动机主轴承、曲轴等零件的设计提供更准确的参数数据。 针对本文中的曲轴系统带轮端扭转角过大问题，匹配了扭转减振器。扭转减振器 可以有效的解决曲轴系统带轮端的扭转振动过大问题，本文中的曲轴系统带轮端的角 速度波动有所改善，其主谐次之和激励下的幅值降低了 3.1°，其中 2 阶和 4 阶分别 降低了 2.7°和 0.25°，扭振控制效果较好。 关键字：曲轴，耦合振动，系统动力学，动力润滑 ABSTRACT Crankshaft coupled vibration is one of the main excitation source of the engine vibration and noise, and it is also the dominant research point of the engine noise and vibration optimization field. Firstly, according to the relationship between the local coordinate system and the global coordinate system, the elastic vibration response of the equation is established in the overall motion mechanism coordinates based on the elastic vibration theory, and then transformed into modal coordinates to do calculations. Secondly, the dynamic model of hydrodynamic lubrication and elasticity contact spindle neck-the main bearing joint is established based on the gap with the main bearings of the crankshaft main journal. Spindle neck-the main bearing joint elastic contact force calculation is done by full fluid lubrication, mixed lubrication and Hertz, depending on the film thickness ratio, analogy spindle neck-dynamical behavior of the main bearing joint. Finally, theoretical analysis model of engine crankshaft coupled vibration considering the impact of engine system dynamics, elastic vibration mechanics and fluid mechanics based on the movement mechanism of vibration respon